力反馈

作品数：642被引量：1669H指数：14
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基于力反馈的卧式踝关节康复机器人研究
《医用生物力学》2024年第S01期157-157,共1页孟青云 刘观鑫 许鑫 孟巧玲 喻洪流 
国家重点研发计划项目,2020YFC2007501,2022YFC3601403
目的现有的踝关节康复机器人体积大,难以移动,大多是为坐着使用而设计的,无法满足中风患者早期卧床不起的康复需求。方法研发了一款为中风患者早期卧床康复设计的卧式踝足康复机器人(supine ankle rehabilitation robot,S-ARR)。该S-AR...
关键词：康复机器人 中风患者 关节活动度 康复需求 关节运动 力反馈 关节角度 足底压力 
应用虚拟盒块测试系统评估脑卒中患者上肢运动功能的可行性研究被引量：2
《医用生物力学》2023年第4期763-769,共7页董英 刘笑宇 唐敏 樊瑜波 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007904);国家自然科学基金项目(U20A20390,11827803)。
目的评估力反馈设备结合虚拟现实技术设计的虚拟盒块测试(virtual box and block test,VBBT)用于远程评估上肢运动功能的可行性。方法设计了一个VBBT系统用于评估上肢运动功能。该系统可用于计算受试者的VBBT得分、平均速度、运动谱弧...
关键词：力反馈设备 虚拟现实 上肢 运动功能 脑卒中患者 
内镜柔性器械腱鞘传动模型及实验研究
《医用生物力学》2021年第5期769-775,共7页艾辽元 潘贞 于锡潼 宋成利 
国家自然科学基金项目(51735003);上海市科委项目(18441900200)。
目的建立内镜柔性器械腱鞘系统的推力传动模型,研究影响传动效率的关键因素。方法建立腱鞘系统在器械推送作用下力和位移的传动模型并进行仿真计算;搭建腱鞘系统传动测试的实验平台以验证模型的准确性,研究传动速度、腱鞘直径比、弯曲...
关键词：内镜外科手术 柔性器械 腱鞘系统 非线性传动模型 力反馈 
测试新鲜猪股骨干钻削进给力被引量：5
《医用生物力学》2014年第6期560-566,共7页李长树 白宇哲 孔祥雪 陈兰 李鉴轶 杜志江 谢叻 唐雷 
国家自然科学基金资助项目(61190120,61190122,61190123)
目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据。方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻（φ5.0 mm钻头）,构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1...
关键词：猪股骨干 虚拟手术 钻削 力反馈 进给力 
心血管介入虚拟手术力反馈技术
《医用生物力学》2014年第4期386-392,共7页吴朝丽 谢叻 神祥龙 周朝政 
国家自然科学基金资助项目(61190124;61190120;60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54)
心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。...
关键词：介入手术 心血管疾病 虚拟手术 力反馈 
基于生物力学信息数字化机器人辅助手术系统
《医用生物力学》2013年第6期648-653,共6页王沫楠 安贤俊 
国家自然科学基金资助项目(61073144);黑龙江省高校长江学者后备计划(2013CJHB007);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目
目的建立一套数字化机器人辅助手术系统再现真实手术过程,并通过仿真系统与外部力反馈设备的结合实现对虚拟环境中机器人的控制和力觉反馈。方法系统的设计包括:基于生物力学理论的人体组织建模、基于有限元方法人体组织生物力学模型的...
关键词：力反馈 机器人辅助手术 虚拟手术系统 生物力学 
虚拟心脏搭桥手术模型雕塑系统的研究被引量：1
《医用生物力学》2012年第6期593-597,共5页曹雪 丁金立 刘有军 
国家自然科学基金资助项目(10872013;10972016)
目的利用力反馈装置在虚拟三维环境中实现抓取和变形等操作,模拟心血管手术中的血管搭桥术式。方法利用医院中真实病人的CT扫描数字图片重建出心脏可视化模型并进行显示,建立搭桥血管,然后利用力反馈装置对血管模型进行雕塑,以模拟Fonta...
关键词：模型雕塑 虚拟手术 力反馈 血管搭桥 CT扫描 
心血管手术规划模型雕塑研究
《医用生物力学》2009年第S1期42-42,共1页柴霖娟 马楠 刘有军 
国家自然科学基金资助项目10872013
关键词：心血管手术 规划模型 雕塑 动力学分析 手术效果 力反馈 心血管模型 手术术式 虚拟模型 物理空间 
仿真手术刀在虚拟外科手术系统中的应用与研究
《医用生物力学》2009年第S1期108-109,共2页罗伟 李珊珊 魏晓峰 王伟 
关键词：外科手术 手术刀 仿真 虚拟手术 应用与研究 外科医生 力反馈 系统组成 闭环控制策略 反馈力 
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