力觉反馈

作品数：24被引量：80H指数：3
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考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计被引量：3
《机械设计》2012年第7期67-71,共5页韩江义 游有鹏 虞启凯 
江苏大学高级人才基金资助项目(11JDGD44)
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分...
关键词：手控器 力传递 优化设计 
具有视觉和力觉反馈的虚拟装配被引量：1
《机械设计》2002年第7期55-58,共4页张秋菊 童明 
在虚拟装配中 ,要使人们对装配对象和装配环境获得全面、逼真、自然的认识 ,除了视觉信息外 ,还应提供触觉、力觉等信息。在实现人与虚拟环境之间的视觉和力觉交互方面进行了初步尝试 ,通过建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间...
关键词：虚拟装配 虚拟环境 力觉反馈 触感接口 视觉反馈 
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