力觉反馈

作品数：24被引量：80H指数：3
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遥操作机器人手控器的研究进展被引量：3
《机器人技术与应用》2002年第4期11-15,共5页周龙江 宋爱国 曾庆军 黄惟一 
国家863高技术项目(No.2001AA423240) ;教育部骨干教师项目
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人手控器研制中的核心问题。本文对手控器结构进行分类 ,并对力/触觉反馈形式作一概括。
关键词：遥操作机器人 手控器 力觉反馈 触觉反馈 
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