力伺服系统

作品数：63被引量：203H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梁焰裘丽华蔡永强李阁强吴盛林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学河南科技大学太原科技大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《西安工程大学学报》《航空动力学报》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《液压气动与密封》更多>>
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基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究被引量：15
《液压气动与密封》2020年第9期13-16,20,共5页黄文 
四川省教育厅专项科研项目(20JM1578)。
现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其...
关键词：液压阀控缸 ADRC 伺服控制 抗扰动 
基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究被引量：19
《液压气动与密封》2011年第12期11-13,共3页王纪森 胡峰波 
基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输...
关键词：AMESIM 力伺服系统 跟踪误差 PID控制 平稳性 加载 
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