联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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变增益联邦KF组合导航定位算法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第19期196-199,231,共5页张怡 赵凯华 姚斌 
国家自然科学基金(No.61202394);西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z2013095)
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差,采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,再通过主滤波器与INS模块解算出的信息进行修正...
关键词：联邦卡尔曼滤波 变增益 定位算法 精度 发散 
组合导航计算系统的Simulink仿真被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第8期233-235,共3页李文辉 梁彦 杨峰 张共愿 
国家自然科学基金No.60702066~~
采用联邦卡尔曼滤波算法,分析了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的数学模型,然后以MATLAB/Simulink为平台,构建了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的仿真模型并进行了仿真。结果表明:建立的仿真模型能正确仿真组合导航计算系统的工作过...
关键词：组合导航 联邦卡尔曼滤波 系统仿真 
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