联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
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基于自适应联邦滤波的战车多源导航系统仿真被引量：4
《计算机仿真》2018年第9期1-4,64,共5页汤霞清 孙泽鹏 武萌 
为解决高山林立、树荫密闭的战场环境下卫星信号传播受到影响,导致组合导航系统定位精度下降的问题,针对由捷联惯导系统(Strapdown Integrated Navigation System SINS)、全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System GNSS)、...
关键词：多源导航 联邦卡尔曼滤波 自适应 信息分配 
多信息融合车辆行驶状态估计方法研究被引量：6
《计算机仿真》2015年第12期113-118,共6页李宁 李刚 解瑞春 袁航 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)
准确估计车辆行驶状态信息,可保证汽车主动安全控制。针对目前车辆行驶过程中的状态估计多采用单一集中卡尔曼滤波算法理论上存在实际应用中容错性差、易出现不稳定问题。为提高稳定性,提出了采用联邦容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计...
关键词：联邦卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 估算模型 车辆行驶状态 联合仿真 
基于联邦滤波技术的吨位智能测量系统被引量：2
《计算机仿真》2006年第6期127-129,共3页范新南 徐立中 苏丽媛 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2002064);河海大学科技创新基金资助项目
该文介绍了联邦Ka lm an滤波器的原理和结构,对多传感器信息融合技术在船舶吨位智能测量系统中的应用进行了探讨。文中构建了船舶吨位智能测量系统,根据系统需要详细设计了一种基于联邦Ka lm an滤波结构的多声纳传感器信息融合算法,并...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多传感器信息融合 智能测量 
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