联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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变增益联邦KF组合导航定位算法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第19期196-199,231,共5页张怡 赵凯华 姚斌 
国家自然科学基金(No.61202394);西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z2013095)
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差,采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,再通过主滤波器与INS模块解算出的信息进行修正...
关键词：联邦卡尔曼滤波 变增益 定位算法 精度 发散 
联邦卡尔曼滤波在高速飞行器测距中的应用研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2007年第1期387-389,共3页张怡 周桃云 周婧 
针对高速无人飞行器运动的特点,设计了一种基于匀加速直线运动的联邦卡尔曼滤波器。仿真结果表明:算法具有计算量小、信息传输量少的优点,在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高。该方法可有效地提高导航系统的精度和...
关键词：无人机 联邦卡尔曼滤波 高速飞行器 信息分配 
一种基于信息融合的滤波算法研究被引量：3
《电子测量技术》2007年第2期65-67,98,共4页张怡 周桃云 杨晓亚 
针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用INS/GPS/DVS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。为了研究平台式惯导INS、全球定位系统GPS和多普勒导航系统DVS组合导航联...
关键词：INS/GPS/DVS 组合导航系统 多传感器信息融合 联邦卡尔曼滤波 
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