独立旋转车轮

作品数：66被引量：205H指数：9
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相关期刊：《铁道机车车辆》《三月风》《铁道学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
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独立旋转车轮转向架的自动对中实现方法
《机械工程学报》2023年第8期174-180,共7页杨超 李稳 徐宁 杨广雪 
国家自然科学基金(52205085,11790281);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2021J003);国家重点研发计划(2021YFB3400703-06);中央高校基本科研业务费专项资金(2021RC248)资助项目。
为了使独立旋转车轮走行系统重新获得自动对中能力,提出横向轮轨力及摇头力矩导向方法。首先阐述导向原理,利用横向轮轨力和摇头轴的后倾角形成摇头回正力矩,促使独立车轮自动回到初始横向位置。然后给出独立旋转车轮转向架的布置方案,...
关键词：独立旋转车轮 自动对中 稳定性 蛇行运动 
城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究被引量：3
《机械工程学报》2019年第2期107-114,共8页李浩天 池茂儒 吴兴文 吴昊 周橙 
国家自然科学基金(51605395);国家科技支撑计划(2015BAG13B01-03)资助项目
为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分...
关键词：独立旋转车轮 电气耦合轮对 导向性能 滑模控制 电机特性 速差控制系数 
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