两轮机器人

作品数：69被引量：234H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：北京工业大学北京理工大学华北理工大学哈尔滨工业大学更多>>
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一种具有发育机制的感知行动认知模型被引量：1
《自动化学报》2021年第2期391-403,共13页张晓平 阮晓钢 王力 李志军 闫佳庆 毕松 
北京市自然科学基金(4204096,4184086);国家自然科学基金(61903006,61174116);北京市教委项目(KM201610009001);北京高校高精尖学科建设项目;北方工业大学青年毓优人才项目;北方工业大学科研启动基金项目资助。
针对结构固定认知模型中存在的学习浪费与计算浪费问题,在具有内发动机机制的感知行动认知模型基础上,根据操作条件反射学习特性,借鉴潜在动作原理,建立起一种具有发育机制的感知行动认知模型D-SSCM (Development-sensorimotor cognitiv...
关键词：发育 操作条件反射 潜在动作 感知行动认知 两轮机器人 
两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立被引量：12
《自动化学报》2016年第8期1175-1184,共10页张晓平 阮晓钢 肖尧 朱晓庆 
国家自然科学基金(61375086);国家留学基金(201406540017)资助~~
针对两轮机器人运动平衡控制问题,为其建立起一种人工感知运动系统TWR-SMS(Two-wheeled robot sensorimotor system),使机器人在与环境的接触过程中可以通过学习自主掌握运动平衡技能.感知运动系统的认知系统以学习自动机为数学模型,引...
关键词：两轮机器人 自平衡控制 感知运动系统 内发动机机制 
基于AOCA仿生学习模型的两轮机器人自主平衡学习研究被引量：3
《自动化学报》2014年第9期1951-1957,共7页戴丽珍 杨刚 阮晓钢 
国家自然科学基金项目(61075110);高等学校博士学科点专项科研基金(20101103110007);江西省教育厅科技项目(GJJ14402)资助~~
以两轮机器人的自主平衡学习控制为研究对象,针对传统控制方法无法实现机器人类似人或动物的渐进学习过程,依据斯金纳的操作条件反射理论建立了一种自治操作条件反射自动机(Autonomous operant conditioning automaton,AOCA)模型,设计...
关键词：两轮机器人 自主平衡 仿生学 操作条件反射 自学习 
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