张晓平

作品数：4被引量：21H指数：3
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：力矩电磁感应原理直升飞机发动机反作用飞轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《智能系统学报》《控制与决策》《自动化学报》更多>>
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基于内发动机机制的移动机器人自主路径规划方法被引量：6
《控制与决策》2018年第9期1605-1611,共7页张晓平 阮晓钢 肖尧 谢瓦达哈 柴洁 
国家自然科学基金项目(61375086);北京市自然科学基金项目(4174083);北京市自然科学基金项目;北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010)
基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决...
关键词：内发动机 路径规划 移动机器人 操作条件反射 
两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立被引量：12
《自动化学报》2016年第8期1175-1184,共10页张晓平 阮晓钢 肖尧 朱晓庆 
国家自然科学基金(61375086);国家留学基金(201406540017)资助~~
针对两轮机器人运动平衡控制问题,为其建立起一种人工感知运动系统TWR-SMS(Two-wheeled robot sensorimotor system),使机器人在与环境的接触过程中可以通过学习自主掌握运动平衡技能.感知运动系统的认知系统以学习自动机为数学模型,引...
关键词：两轮机器人 自平衡控制 感知运动系统 内发动机机制 
基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立被引量：3
《控制与决策》2016年第2期303-309,共7页阮晓钢 张晓平 武璇 庞涛 
国家自然科学基金项目(61375086);国家973计划项目(2012CB720000);北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210005001)
以学习自动机为数学模型,结合斯金纳操作条件反射,建立一种人工感知运动系统,称为感知运动自动机(SMA).该系统包括感知状态集合、动作集合、感知运动取向性映射集合等9部分.系统引入好奇心和取向性概念,设计具有主动学习环境的内发动机...
关键词：感知运动系统 学习自动机 操作条件反射 内发动机 
一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究被引量：2
《智能系统学报》2015年第1期97-102,共6页阮晓钢 庞涛 张晓平 王尔申 
国家973计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61375086;61101161);北京市自然科学基金资助项目/北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201210005001)
针对移动机器人的自主趋光行为问题,提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,包括评价环节、行为选择环节和取向环节,采用模糊神经网络构建情感模型,情感模型的输出作为评价环...
关键词：认知机器人学 内发动机 移动机器人 趋光技能 情感智能 感觉运动系统 模糊推理方法 取向性 
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