两轮机器人

作品数：69被引量：234H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真被引量：14
《系统仿真学报》2010年第11期2643-2645,共3页彭学锋 鲁兴举 吕鸣 
介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建...
关键词：两轮机器人 模型 SIMMECHANICS 仿真 
带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真被引量：7
《系统仿真学报》2008年第17期4633-4638,4646,共7页王牛 李祖枢 李永龙 潘娅 
国家自然科学基金(60274022,60574076);重庆大学自动化学院青年教师基金2007年支持项目(200702);重庆大学研究生创新团队项目(200704Z1B0010219)
在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统。根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块。这些模...
关键词：两轮机器人 运动学方程 电机驱动系统 运动轨迹 
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