两轮机器人

作品数：69被引量：234H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：阮晓钢任红格高学山高峻峣孙亮更多>>
相关机构：北京工业大学北京理工大学华北理工大学哈尔滨工业大学更多>>
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可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析被引量：8
《机器人》2014年第3期355-361,共7页张小飞 张延恒 孙汉旭 贾庆轩 肖寒 
国家自然科学基金资助项目(51175048);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708011)
为提高跳跃机器人运动的灵活性和实用性,通过将跳跃运动与轮式运动相结合,设计了一种新型的可跳跃式两轮机器人.跳跃运动由三杆弹簧跳跃机构实现,在大大减小机构尺寸的同时提高了能量利用率.详细介绍了机器人各机构的组成及工作原理,在...
关键词：跳跃机器人 两轮机器人 机构设计 动力学分析 
Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制被引量：3
《机器人》2010年第1期132-137,共6页任红格 阮晓钢 
国家863计划资助项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点资助项目(KZ200810005002);北京市人才强教计划项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,提出了基于Skinner操作条件反射理论的BP神经网络与资格迹相结合的仿生自主学习算法作为两轮机器人的学习机制.该算法利用资格迹能解决延迟影响、加快学习速度和提高可靠性的特点,将其与BP神经...
关键词：Skinner操作条件反射 资格迹 自主学习 平衡控制 两轮机器人 
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