列车组

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虚拟编组技术“大小交路跳停”列车组织策略研究
《铁道运输与经济》2025年第2期152-160,共9页李育瑾 张琦 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022JBMC058);北京市自然科学基金项目(L201013);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(N2021X028);同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金项目(K201904)。
随着城市轨道交通运营里程的增加,客流分布呈现明显的区间聚集和时空分布不均特征。现行技术体系下通过提高列车发车频率、开行大编组、多交路列车等运输组织方式来满足客流集中出行需求,但仍存在列车组织灵活性差、追踪时间间隔较长等...
关键词：城市轨道交通 虚拟编组 大小交路跳停 运输组织策略 列车开行方案 
基于D-AHP与TOPSIS的列车定位系统安全风险评估
《科技创新与应用》2025年第6期11-15,共5页王妍 白邓宇 熊文祥 
针对列车组合定位系统安全风险评估过程中,由于专家经验差异导致评估信息的不确定性以及语言评估产生的模糊性问题,采用基于D数理论的层次分析法(D-AHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对其进行安全风险评估。以基于卫星的列车定位系统为例...
关键词：列车组合定位系统 风险评估 D数理论 层次分析法 逼近理想解排序法 
严重遮挡场景下AOA-ENN辅助列车定位的方法研究
《铁道科学与工程学报》2024年第7期2871-2883,共13页武晓春 杨伟康 
中国国家铁路集团有限公司基金资助项目(N2022G012);国家自然科学基金资助项目(61661027)。
铁路周边卫星遮挡情况复杂多变,当列车在隧道等严重遮挡场景下运行时,北斗卫星导航系统/捷联惯性导航系统(BDS/SINS)列车组合定位系统无法接收到卫星信号,导致列车定位误差累积甚至定位失效。为提高列车在严重遮挡场景下的定位精度,提...
关键词：列车组合定位系统 运行环境识别 自适应无迹卡尔曼滤波 阿基米德优化算法 ELMAN神经网络 
煤矿多功能综采保障列车组的研究与探索
《矿山机械》2024年第7期6-11,共6页黄莹 张定堂 杨文明 庞永刚 
河南省重大科技专项(221100220200)。
深入分析当前煤矿井下顺槽辅运设备列车的现状和存在的问题,结合煤矿井下实际需求,研发了一种具备自行走、自调偏、转弯灵活、功能多样的高可靠、高智能化综采保障列车组。该车组具备环境感知、自动牵引、自动调偏、自动转弯、与工作面...
关键词：综采工作面 设备列车 自动调偏 末采转弯 协同推进 
矿用电控液压移动列车组的研究与应用
《机械管理开发》2024年第6期269-270,273,共3页夏玉洁 刘阳 
针对煤矿以往使用绞车来牵引设备列车,存在安全性差、效率低、人员劳动强度大等问题,研制了矿用电控液压移动列车组。通过引入电液控制系统、无线传输系统、调偏控制系统等,显著提高了设备列车自动化控制水平。对综采工作面实现减人增...
关键词：矿用电控 液压 列车组 电液系统 远程遥控 
大倾角综采自移列车组设计与应用研究
《矿山机械》2024年第4期54-58,共5页朱天龙 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703602);中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022C036);山西省成果转化项目(202204021301071);天地科技创新创业项目(2023-TD-ZD012-002);天地科技创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。
针对大倾角综采工作面顺槽巷道,研制了一种适用于20°大倾角新型移动列车组。通过对自移式平板列车单车结构进行改进,并进行双稳固支撑工艺布置,提升了设备在大倾角巷道条件下的整体稳定性。通过实际应用证明,该套设备在煤矿井综采工作...
关键词：大倾角 移动列车组 稳固支撑装置 平板列车 
BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型
《铁道科学与工程学报》2024年第3期1146-1155,共10页程相 王运明 王新屏 初宪武 
辽宁省科学技术计划项目(2021-BS-219);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220857);大连市高层次人才创新支持计划项目(2021RQ060)。
针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido...
关键词：列车组合定位 BDS信号失锁 因子图 BDS/IMU/OD 自适应因子 
基于MAS的时延有限时间一致性下的列车组控制方法
《移动信息》2024年第1期246-248,共3页唐彬峰 
2022年柳州铁道职业技术学院科技创新团队(2022-KJCX001)。
文中研究了通信时延工况下的基于多智能体系统(Multi-AgentSystems,MAS)有限时间一致性的列车组控制方法。首先,基于MAS建立了一组有序列车的动力学模型,每列列车可以与其相邻列车进行通信,并根据接收到的相邻列车信息进行速度调整。然...
关键词：多智能体 时延 有限时间 一致性 列车组 
转弯迈步式自移设备列车组在综采工作面的应用被引量：4
《中国煤炭工业》2023年第12期64-65,共2页屈耀龙 刘建浩 乔德龙 
回采工作面设备列车的移动形式、牵引方式及末采期间设备列车布置对煤矿安全高效回采及提高资源回收率均具有重要意义。传统的顶板单轨吊及设备列车移动采用绞车牵引的方式,存在效率低、人工搬运轨道劳动强度大、安全性差等缺点。而新...
关键词：设备列车 回采工作面 安全高效回采 牵引方式 综采工作面 单轨吊 末采期间 迈步式 
矿用电控液压移动列车组在综采面的应用
《机械管理开发》2023年第10期230-231,234,共3页苗飞飞 
为了提高煤矿井下顺槽巷道的运输效率,对矿用电控液压移动列车组进行了研究。在斜沟煤矿18106工作面顺槽进行了现场应用,通过实际应用效果来看,矿用电控液压移动列车组投入使用后,降低了劳动作业强度,提高了设备列车自动化水平,应用成...
关键词：移动列车组 综采工作面 自动化 
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