灵巧手

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计及动态负载的气动肌肉驱动器迟滞模型
《高技术通讯》2022年第4期430-440,共11页陈志培 谢贤铨 陶志成 朱李垚 鲍官军 
国家自然科学基金(U2013212,51775499);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(RF-C2019004);浙江省重点研发计划(2021C04015)资助项目。
气动人工肌肉是一种新型的柔顺性驱动器,但由于采用硅胶等非线性材料而存在明显的迟滞现象,并且其滞环参数随着负载的不同而变化。本文基于广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型,引入气动肌肉的负载参数,建立了计及动态负载的迟滞模型Load-de...
关键词：灵巧手 气动肌肉 Prandtl-Ishlinskii 迟滞 动态负载 
形形色色的机器人
《世界科学技术-中医药现代化》1998年第2期11-13,共3页索鸿英 
形形色色的机器人索鸿英柔体机器人（组件）像科幻电影中外星人的长长的须状手臂，柔体机器人能以神奇灵活的动作方式，在核反应堆如密林般排列的冷却管之间曲折深入，清除管间堆积的污垢；还可以清除弯弯曲曲的管子；此外它还能够在放...
关键词：机器人系统 显微操作 灵巧手 柔体机器人 北京航空航天大学 三自由度 七自由度 步行机器人 立体定向 放射性药物 
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