单调收敛性

作品数：22被引量：49H指数：3
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反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性被引量：3
《控制理论与应用》2016年第7期965-972,共8页毕宏博 孙明轩 陈佳泉 
国家自然科学基金项目(61174034;61374103;61573320);浙江工业大学重中之重学科开放研究基金项目(20151011);衢州学院人才培养科研启动项目(BSYJ201505);高等学校访问学者教师专业发展项目(FX2013195)资助~~
针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果.进一步...
关键词：迭代学习控制 反馈辅助 初始修正 Lebesgue-p范数 单调收敛 
离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)被引量：20
《控制理论与应用》2012年第8期1001-1009,共9页金尚泰 侯忠生 池荣虎 柳向斌 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.60834001,60974040,61120106009);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201)
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论...
关键词：数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制 
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