六自由度机器人

作品数：95被引量：499H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈利陈小明谢娟娟邹焱飚张一帆更多>>
相关机构：华南理工大学中国科学院上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械工程与自动化x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六自由度机器人运动学模型建立及分析
《机械工程与自动化》2025年第2期68-70,共3页黎万波 廖益龙 徐坤财 向泓兴 赵相东 
贵阳信息科技学院校级教学改革项目(2022JG021);贵州装备制造职业学院校级重点科研项目(ZBKY2024-Z001)。
针对工业机器人在二次开发过程中计算复杂度高、运动学分析复杂等问题,采用DH方法建立了工业机器人的运动学模型。基于运动学数据,在MATLAB软件中构建了机器人模型。所构建的机器人模型与原机器人运动情况一致,证明了该运动学模型可正...
关键词：工业机器人 DH方法 运动学模型 正逆解分析 
基于LabVIEW舵机机械臂控制被引量：6
《机械工程与自动化》2017年第1期181-182,共2页王梦雅 杨志刚 
分析了六自由度机器人的特点及功能需求,设计了基于LabVIEW的多路舵机控制系统,硬件核心采用STC89C52单片机,关节驱动采用舵机控制。通过实验,实现了六自由度机械臂的关节控制。实验结果显示:该系统运行平稳,控制效果良好,且协调性很高...
关键词：LABVIEW 舵机控制 六自由度机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部