鲁棒H∞性能

作品数:12被引量:43H指数:3
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相关作者:徐奎石胜利李建雄方一鸣张庆灵更多>>
相关机构:燕山大学东北大学东北师范大学哈尔滨理工大学更多>>
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冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制被引量:10
《控制理论与应用》2012年第3期331-336,共6页李建雄 方一鸣 石胜利 
国家自然科学基金资助项目(61074099)
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反...
关键词:输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能 
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