鲁棒保性能控制

作品数：30被引量：83H指数：5
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基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制
《计算机仿真》2011年第3期215-218,309,共5页张飞 刘光军 王洪光 
国家“863”计划支持项目(2006AA04Z203);机器人学国家重点实验室基金项目(08A1201101)
在鲁棒性控制问题的研究中,针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,其求解过程繁琐,某些参数选取不当。为了保证闭环系统的稳定性,提出一种基于观测器的鲁棒H∞保性能控制方法。根据李亚普诺夫原理和H∞理论,...
关键词：保性能控制 鲁棒控制 观测器 不确定性 线性矩阵不等式 
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