鲁棒保性能控制

作品数：30被引量：83H指数：5
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输入时滞Markov跳变系统鲁棒保性能控制及其仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2010年第5期1195-1198,共4页刘健辰 章兢 
国家自然科学基金重点项目(60634020)
研究一类具有模态相关时变输入和状态时滞的不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒保性能控制问题。基于自由权矩阵方法,通过构造一个新的Lyapunov函数,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒保性能控制律的充分条件,估计了其保性能值。并且,控...
关键词：马尔可夫跳变系统 输入时滞 保性能控制 线性矩阵不等式 
直升机航向鲁棒保性能控制(英文)
《系统仿真学报》2009年第9期2705-2710,共6页赵新刚 韩建达 
This work was supported in part by the National Science Foundation of China under Grant (60705028)
针对具有时变不确定性且不确定性界为椭球的线性系统提出了一种新的具有自适应机制的鲁棒保性能控制器设计方法。首先,引入一个具有可由自适应律在线调整的可调参数的目标模型,通过该参数来保证由目标模型与被控模型所获得的误差系统渐...
关键词：保性能控制 鲁棒控制 自适应机制 直升机 
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