鲁棒辨识

作品数：46被引量：59H指数：4
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基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
《电子学报》2024年第9期3052-3064,共13页刘鑫 海洋 代伟 
国家自然科学基金(No.62103134,No.62373361);国家重点研发计划(No.2022YFB3304700);中国博士后基金(No.2023M743776)。
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一...
关键词：非线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法 
基于生成对抗网络与局部电流相量的配电网拓扑鲁棒辨识被引量：6
《电力系统自动化》2023年第1期55-62,共8页邵晨颖 刘友波 邵安海 邱高 高红均 刘俊勇 
国家自然科学基金资助项目(51977133);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YJ2021162)。
有源配电网运行方式切换频繁且其量测受噪声影响,要求其拓扑辨识具有实时性和鲁棒性,但传统方法驱动的有限观测条件下拓扑辨识是非确定性多项式(NP)难问题。文中提出一种基于生成对抗网络与局部电流相量的配电网拓扑鲁棒辨识方法。为解...
关键词：有源配电网 条件生成对抗网络 拓扑辨识 局部电流 时序面板数据 
基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定
《控制工程》2022年第4期684-691,716,共9页刘清源 韩昱城 尚超 黄德先 
国家自然科学基金资助项目(62003187)。
现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁...
关键词：滞环反馈自动整定 系统辨识 滞环反馈测试 时域辨识 秩约束优化 
基于过采样结构的贝叶斯鲁棒辨识方法
《化工学报》2019年第12期4673-4679,共7页徐宝昌 白振轩 王雅欣 袁力坤 
国家重点研发计划项目（2016YFC0303700）
在实际工业过程中,异常值的干扰是不可避免的,现有的处理异常值方法会导致模型估计有偏差,并且没有考虑潜在异常值的影响。针对上述缺点,利用学生分布噪声来处理潜在异常值,提出一种适用于学生分布噪声情况的贝叶斯鲁棒辨识方法,并且将...
关键词：异常值 学生分布噪声 贝叶斯变分法 鲁棒辨识 过采样结构 
一种针对含稀疏误差向量的线性多变量系统递归辨识算法被引量：3
《工业控制计算机》2016年第11期114-116,共3页陈杜琳 陈魁 张国玉 
国家自然基金项目(41575132)
处理含有稀疏误差向量序列的线性多变量系统的辨识问题。也就是说,用于估计参数矩阵估计的数据,含有未知的、非居中的,以及稀疏的误差向量序列的问题。该问题在统计学中,有时被看作为错误编码问题,或者纠错数值拟合问题。利用稀疏优化...
关键词：稀疏估计 递推辨识 鲁棒辨识 纠错 
子波域多传感器并行分布式信息融合仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2013年第6期1226-1230,共5页刘跃峰 赵振宇 陈哨东 李建勋 
总装重点实验室基金项目(9140C460104110C4602);总装专用技术研究项目(402040103)
信息融合仿真分析是信息融合研究的基础,利用子波域多尺度分析的思想,将子波域滤波与多传感器线性加权融合准则有机的结合起来,提出了子波域多传感器并行分布式信息融合新算法。该算法首先将单传感器分解到不同尺度上,然后在不同尺度对...
关键词：色噪声 鲁棒支持向量机 ARMA模型 鲁棒辨识 
带有色观测噪声的系统状态参数鲁棒估计被引量：1
《系统仿真学报》2013年第2期293-295,300,共4页柳毅 赵振宇 丁全心 李建勋 
重点实验室基金(9140C4602041001;9140C460104110C4602);专用技术研究项目(402040103)
针对非平稳观测系统的噪声,考虑了白噪、色噪声和尖点噪声同时存在的情况,通过变形转化,将系统噪声表示成白噪的形式,首次给出了统一的观测方程。转化后的观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维...
关键词：色噪声 鲁棒支持向量机 ARMA模型 鲁棒辨识 
鲁棒辨识理论研究综述与应用展望
《德州学院学报》2010年第2期104-110,共7页郑宝瑞 陆仲达 幺洪飞 
综述了鲁棒辨识问题及最新的研究进展,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景,然后对参数鲁棒辨识类中集员辨识和非参数鲁棒辨识类中时域、频域以及时域/频域混合辨识理论及算法进行了评述,分析了其优劣,论述了鲁棒辨识理论的进一步发展方向及...
关键词：综述 参数鲁棒辨识 非参数鲁棒辨识 
基于模糊C聚类的油封冷却系统鲁棒辨识研究
《机械设计与制造》2009年第9期224-226,共3页邓创 
由于实际的复杂工业过程常常具有强非线性、不确定性、多变量以及工况变化频繁等特点,很难建立其精确的数学模型描述,使得传统控制难以达到理想的控制效果。根据目标函数选择模糊模型的结构,提出了一种非线性系统模糊建模新方法,以系统...
关键词：非线性系统 控制 模糊模型 系统辨识 
基于最小一乘能量预测的冰球式蓄冷系统
《浙江工业大学学报》2009年第3期311-315,319,共6页吴彭江 孙明轩 潘利红 黄立维 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107494)
提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测,所提算法对干扰和量测噪声不敏感,具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子,通过对新旧测量数据予以不同权重,用时变系统来近似实际系统.在系统实现上,利用组态王实现数据采集、友...
关键词：鲁棒辨识 预测 冰蓄冷系统 动态数据交换 
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