鲁棒迭代学习控制

作品数：20被引量：105H指数：6
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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制被引量：16
《光学精密工程》2017年第10期2645-2660,共16页刘京 李洪文 邓永停 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.11603024)
为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统...
关键词：永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 
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