鲁棒观测器设计

作品数：10被引量：37H指数：5
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基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计被引量：5
《控制与决策》2009年第2期279-283,288,共6页王勇莉 李力 李颖 王书宁 
国家自然科学基金项目(60374060;60674025);国家973计划项目(2002CB312200)
综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提...
关键词：非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计 
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