鲁棒观测器设计

作品数：10被引量：37H指数：5
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阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计被引量：5
《农业工程学报》2010年第1期182-187,共6页明廷涛 张永祥 沈健春 姚晓山 
中国人民解放军装备维修科学研究与改革项目(2006A623)
为了更为有效地诊断电液伺服控制系统的故障,设计良好的状态观测器是至关重要的前提。针对阀控非对称缸电液伺服系统,提出一种线性鲁棒观测器的设计方法。在考虑建模误差、参数变化、外力干扰、过程噪声以及测量噪声等影响因素的前提下...
关键词：非线性模型 伺服系统 阀控非对称缸 线性鲁棒观测器 
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