履带式机器人

作品数：84被引量：401H指数：11
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多功能管道疏通机器人
《电子世界》2021年第14期37-38,共2页白光榜 赵祎 罗强 张建伟 张锦 李美星 
陕西省大学生创新创业训练计划项目成果(项目编号:S202013121022)。
管道工程作为一种重要的经济社会基础性建设设施,它的应用十分广泛。管道在日常使用的过程中,由于受到各种原因的干扰,会导致管道发生各种堵塞,从而引起管道的堵塞甚至导致破坏。若不及时地对管道进行排除、维护以及清理,则有可能会产...
关键词：管道疏通 履带轮 履带式机器人 
基于OpenWrt的变电站巡检机器人系统设计被引量：1
《电子世界》2018年第20期110-112,共3页赵瑞芹 
针对智能变电站无人值守的实际需求,本文设计一种基于Open-Wrt的变电站巡检机器人。该巡检机器人是以OpenWrt无线路由系统为核心的移动式无线基站,具备小型化、多功能、完全自主运行功能的履带式机器人,可携带网络高清摄像机、红外测温...
关键词：巡检机器人 变电站 机器人系统 设计 无线基站 履带式机器人 运动控制系统 高清摄像机 
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