螺旋驱动

作品数：39被引量：165H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：闫宏伟李斌王越超马书根吴文福更多>>
相关机构：株式会社大福杭州若比邻机器人科技有限公司燕山大学浙江大学更多>>
相关期刊：《北京工业大学学报》《机床与液压》《化工设计通讯》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省应用基础研究计划浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
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基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究被引量：13
《机械设计》2020年第6期17-23,共7页单彦霞 付冰双 李若松 韩雪艳 李仕华 
国家自然科学基金资助项目(51775475);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961701D)。
并联机构具有结构简单、承载能力强等优点,因此基于新型3-UPU并联机构,设计了一种针对中型管道的双重驱动管道机器人。该机器人采用并联机构作为支撑驱动机构来实现支撑运动模式,包括转弯运动及在非圆柱形管道中行走。同时该并联机构具...
关键词：双重驱动 支撑驱动 螺旋驱动 3-UPU并联机构 管道机器人 
基于ADAMS螺旋驱动行走机构的弯管通过性能研究被引量：7
《机械设计》2017年第12期32-36,共5页闫宏伟 崔子梓 焦彪彪 马建强 汪洋 
山西省重点研发计划社会发展资助项目(201603D321117)
管道机器人广泛应用于管道检测及封堵维修过程中,通过设计管道行走机构提高其在管道中的自适应能力,并提出制约管内螺旋行走机构弯管通过性能的核心要素,对管道检测与维护具有至关重要的作用。因此,利用ADAMS软件,从动力学角度出发,对...
关键词：螺旋驱动 自适应机构 动力学分析 弯管通过性 
螺旋推进管道机器人的驱动头与保持架调节机构设计被引量：3
《机械设计》2009年第8期41-44,共4页罗自荣 尚建忠 郭瑜 解旭辉 
国家863计划资助项目(2007AA04Z256)
为了使基于螺旋推进的管道机器人能在微小的管径中获得较大的牵引力,介绍了不同的螺旋驱动头与保持架调节机构,分析了每种调节压紧机构的力学特性,并给出了计算结果,比较了各种调节机构的优缺点。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立...
关键词：微小机器人 管道 螺旋驱动 调节机构 弹簧 
螺旋连续驱动技术的研究
《机械设计》2002年第3期36-38,共3页白传悦 
指出了传统链条输送机由于链传动的多边形效应所造成的缺陷。同时介绍了生产线输送机的另外一种新型的瞬时输送速度不变的驱动技术———螺旋驱动。对它的工作原理及技术应用作了讨论 ,并分析了螺旋的受力情况 ,以及扭矩、驱动功率的计...
关键词：链传动 螺旋驱动 蜗杆 传动机构 
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