煤矿救灾机器人

作品数：40被引量：193H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：李允旺朱华葛世荣方海峰张晓光更多>>
相关机构：中国矿业大学中国矿业大学（北京）西安科技大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《科技与企业》《煤炭技术》《黑龙江科技大学学报》《工矿自动化》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
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《工矿自动化》杂志2019年分类总目次
《工矿自动化》2019年第12期106-108,共3页
·工矿机械电力装备与自动化·煤矿坑道定向钻机钻进参数监测系统设计11多层次多粒度采煤机创新设计知识表达方法 122基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取128煤矿井下电磁无线随钻测量信号滤波研究140基于本体的矿井提升机主轴系...
关键词：矿用带式输送机 煤自燃 煤矿井下 智慧矿山 瓦斯抽采 矿井火灾 矿用电机车 磁耦合谐振式无线电能传输 《工矿自动化》 切顶卸压 煤矿救援机器人 液压支架 应急救援 永磁同步电动机 煤矿救灾机器人 
煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨被引量：3
《工矿自动化》2019年第10期29-32,共4页郑学召 闫兴 崔嘉明 郭军 
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方...
关键词：矿山应急救援 煤矿事故 救灾机器人 灾变环境侦测 突水 火灾 瓦斯浓度 
煤矿救灾机器人防爆技术研究被引量：9
《工矿自动化》2019年第9期13-17,共5页郑学召 闫兴 郭军 张铎 
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制...
关键词：煤矿救灾机器人 防爆技术 防爆电动机 防爆外壳 动力电源 本安化 
煤矿救灾机器人动力电源研究被引量：4
《工矿自动化》2013年第7期38-42,共5页鲁怀敏 方海峰 蔡李花 刘钊 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA04Z208)
针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源;研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了相应的放电模型,并据此...
关键词：救灾机器人 动力电源 磷酸铁锂电池 超级电容 混合电源 
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