煤矿救灾机器人

作品数：40被引量：193H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：李允旺朱华葛世荣方海峰张晓光更多>>
相关机构：中国矿业大学中国矿业大学（北京）西安科技大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《科技与企业》《煤炭技术》《黑龙江科技大学学报》《工矿自动化》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=煤矿安全x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术被引量：7
《煤矿安全》2017年第6期127-130,共4页温良 叶锦娇 张立亚 
针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题,结合煤矿井下非结构化环境的特点,提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法,并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明,基于超声波和惯性传感器融合的导航性能...
关键词：煤矿应急救援 机器人 超声波 惯性导航 粒子滤波 
煤矿救灾机器人的基本安全性能要求被引量：11
《煤矿安全》2009年第12期104-107,共4页杨大明 王磊 陈杰 吴兆宏 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAK22B01)
随着煤矿安全生产工作的逐步深入,研究开发煤矿井下救灾机器人,为煤矿抢险救灾提供直接支持,最大限度减少灾害事故给国家和人民生命财产造成的损失,显得越来越迫切和重要。但煤矿灾区环境往往是一种高温、高湿、浓雾,具有强爆炸危险性,...
关键词：救灾 机器人 安全性能 要求 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部