蒙特卡罗定位

作品数：65被引量：289H指数：10
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不完整地图中移动机器人蒙特卡罗定位研究被引量：1
《计算机应用研究》2010年第2期509-511,共3页张恒 刘艳丽 孙晋 
江西省教育厅青年科学基金资助项目(GJJ09507;GJJ09501)
针对移动机器人在不完整地图中定位的问题,提出了一种改进的粒子聚类蒙特卡罗定位(Monte Carlolocalization,MCL)算法。在定位过程中,将机器人的位姿分为六种状态,每一种状态对应一个粒子簇。在机器人运动的过程中,这六种状态之间可以...
关键词：移动机器人 蒙特卡罗定位 状态转移 不完整地图 
基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述被引量：13
《计算机应用研究》2007年第11期9-14,共6页于金霞 蔡自兴 段琢华 
国家自然科学基金重点资助项目(60234030)
针对粒子滤波固有的问题,结合在移动机器人蒙特卡罗定位中的最新应用成果,分别从建议分布的选择、重采样策略的改进、有效推理的执行、自适应机制的引入、与其他方法的集成等几个方面对其当前研究的关键技术进行了归纳总结,并对该研究...
关键词：移动机器人 蒙特卡罗定位 粒子滤波 
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