段琢华

作品数：35被引量：155H指数：8
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发文主题：移动机器人激光雷达故障诊断特征提取粒子滤波器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《电子器件》《控制工程》《自动化学报》更多>>
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异构环境下的GML空间数据高效集成研究被引量：1
《计算机应用与软件》2015年第5期42-45,共4页李文全 戴经国 段琢华 李丹 
国家自然科学基金项目(61101134);广东省青年创新人才类项目(2014KQNCX209);广东高校优秀青年创新人才培养计划项目(LYM11116)
GML(Geography Markup Language)已成为异构环境下地理空间数据编码、交换和集成的事实标准。由于GML空间数据具有海量性以及GML文档含有大量的冗余信息,导致GML文档体积庞大,影响了系统的集成性能。提出一种基于压缩技术的高效集成方法...
关键词：异构环境 GML空间数据 压缩 增量编码 集成 
六子棋博弈系统中机器学习算法设计与研究
《韶关学院学报》2014年第10期17-22,共6页于江明 袁斌杰 何灿辉 段琢华 
韶关学院大学生创新创业训练计划国家级立项建设项目(201310576-007)
本文针对我校参加全国大学生博弈大赛完成的六子棋博弈系统,首先简要介绍本系统的一些关键构成.并重点论述了对现有的六子棋系统一个更进一步的优化,在MTD(f)算法上增加自适应宽度调整和在评估函数上增加TD_BP算法自我学习方法 ,使系统...
关键词：六子棋 计算机博弈 评估函数 开局库 TD_BP算法 
虹膜识别在基于物联网的肉类食品溯源中的研究被引量：6
《数学的实践与认识》2013年第5期102-108,共7页罗忠亮 段琢华 戴经国 
广东省自然科学基金(S2012040007376;9451200501002983)
依托物联网平台,构建"从源头到餐桌"的信息溯源体系是肉类食品安全当前亟待解决的重要问题.大型动物个体识别在肉类食品溯源系统中起着非常关键的作用.鉴于传统动物识别方法对于个体溯源准确度不高,将大型动物的虹膜特征提取与编码作为...
关键词：肉类食品溯源 虹膜识别 物联网 
基于Curvelet变换的虹膜识别被引量：2
《武汉理工大学学报》2012年第8期160-164,共5页罗忠亮 段琢华 
广东省自然科学基金(9451200501002983);韶关市科技计划项目(韶科(管)2010-12)
为提高虹膜识别的准确度,提出采用第二代曲波变换提取虹膜图像纹理特征的方法。首先将预处理后的虹膜图像进行曲波分解,然后采取不同方法对曲波分解后的低通和带通子带进行特征提取,并根据各带通子带的能量大小赋予不同的加权系数,最后...
关键词：纹理特征提取 虹膜识别 第二代曲波变换 权值 
基于支持向量机的隐含语意特征选择方法被引量：2
《计算机应用》2011年第9期2429-2431,2435,共4页李旻松 段琢华 
广东省自然科学基金博士科研启动项目(9451200501002983);韶关市技术创新项目(韶科(成)2008-03)
隐含语意索引(LSI)是一个能有效捕获文档中词的隐含语意特征的方法。然而,用该方法选择的特征空间对文本分类来说可能不是最适合的,因为这种方法按照词的变化排序特征,而没有考虑到分类能力。支持向量机(SVM)高度的泛化能力使它特别适...
关键词：隐含语意索引 向量空间模型 奇异值分解 文档矩阵 支持向量机 
基于LOM的人工智能教学资源整合与个性化学习导航被引量：3
《计算机教育》2010年第19期154-157,共4页段琢华 
学习对象元数据(LOM,Learning Object Metadata)是IEEE采用的一种表示学习对象(教学资源)信息的规范,本文采用LOM规范管理网络教学资源,通过LOM中的"关系"元素表示教学资源之间的依赖关系,构造从LOM到扩展知识结构图的转换接口,从而利...
关键词：学习对象元数据 学习导航 资源整合 
基于多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断被引量：1
《控制与决策》2010年第12期1787-1792,共6页余伶俐 蔡自兴 谭平 段琢华 
国家自然科学基金重大专项重点项目(90820302)
针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题,提出一种多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器(MERBPF)算法.为解决由粒子贫乏引起的不一致性问题,采用交叉与变异种群策略优化,根据粒子多样性加入扰动因子.利用专家规则判定机器人运...
关键词：故障诊断 移动机器人 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 航迹推算系统 
在线模拟法庭服务器的设计与实现被引量：1
《计算机工程与设计》2010年第21期4736-4738,F0003,共4页李文全 段琢华 
针对模拟法庭服务器存在大量并发客户请求问题,引入了完成端口(IOCP)多线程控制模型,建立了以主线程、监听线程、服务线程为核心的服务器架构。通过分析数据包的错序原因,提出了具体的解决方案。利用池技术思想,设计了线程池和数据库连...
关键词：多线程 完成端口 模拟法庭 可扩展性 服务器 
激光雷达异常检测及鲁棒测量模型被引量：2
《系统仿真学报》2008年第6期1500-1503,共4页段琢华 蔡自兴 于金霞 
国家自然科学基金重点资助(60234030);国家基础研究资助项目(A1420060159)
激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务。针对激光雷达提出一种鲁棒测量模型。首先利用分段分析的方法对激光雷达的异常测量射线进行检测并滤除;然后提出逆向射线跟踪技术用于计算扫描射线的期望距离以及似然概...
关键词：激光雷达 异常检测 鲁棒测量模型 移动机器人 
不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法被引量：8
《自动化学报》2008年第5期581-587,共7页段琢华 蔡自兴 于金霞 
国家自然科学基金(60234030);国家基础研究项目(A1420060159)资助~~
针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒...
关键词：混合系统 故障诊断 不完备模型 粒子滤波 未知故障 
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