觅食

作品数：1636被引量：888H指数：13
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中国鸟类新纪录——加拿大雁被引量：3
《动物学杂志》2017年第6期1088-1089,共2页莫训强 阙品甲 王建华 
国家自然科学基金项目(No.41301096);博士基金项目(No.135202XB1618)
2014年12月21日,在天津市宁河区永定新河水域（39°15′24″N,117°26′2″E,海拔7 m）观察到4只加拿大雁（Branta canadensis）在此栖息觅食,同域亦有少量骨顶鸡（Fulica atra）、绿翅鸭（Anas crecca）、罗纹鸭（A.falcata）及赤膀鸭...
关键词：大雁 中国鸟类 永定新河 天津市 海拔 觅食 栖息 
复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制被引量：2
《智能系统学报》2013年第2期162-167,共6页杨茂 田彦涛 
东北电力大学博士基金资助项目(BSJXM-201016)
针对多机器人系统领域中复杂环境下的稳定协同觅食问题,利用粒子群优化算法规划出多机器人中心位置在相应目标下的最优光滑路径.在此基础上设计了相应的分布式控制策略,并对该控制策略下多机器人系统运动的稳定性和内聚性进行了分析,证...
关键词：多机器人 分布式控制 觅食 路径规划 内聚性 
基于模糊邻居关系的群体机器人协同觅食控制研究
《东北电力大学学报》2011年第3期56-63,共8页杨茂 李春哲 
东北电力大学博士基金资助(BSJXM-201016)
针对群体机器人系统领域中复杂环境下的稳定觅食问题,利用个体之间相互距离的模糊化提出了模糊连接矩阵方法,考虑到局部通信范围内的传感器误差设计了相应的分布式控制器,该控制器在切换拓扑关系下,能够使得系统中的所有个体速度均以有...
关键词：群体机器人 分布式控制 觅食 切换拓扑 
河南伏牛山北坡野猪夏季觅食生境特征的初步研究被引量：12
《四川动物》2008年第5期747-750,共4页邓天鹏 郑合勋 曾国仕 
河南大学博士科研启动基金
2005年6～8月,在伏牛山北坡对野猪的觅食地特征进行了研究。野外设置了42个20×20m2样方和14个生态因子。运用聚类分析和主成分分析的方法,对野猪觅食地进行了分析。结果表明,野猪在觅食时比较喜欢的生境为:海拔1000～1200m、郁闭度和...
关键词：野猪 夏季 觅食生境 伏牛山 
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