免疫反馈

作品数：45被引量：355H指数：8
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机器人研磨系统在浮动平台上的恒力控制研究被引量：4
《机械设计与制造》2019年第A01期150-156,共7页张铁 蔡超 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2015ZX04005006);广东省科技重大专项(20114B090921004);中山市科技重大专项(2016F2FC0006)
针对现有的机器人研磨系统刚度差,信号处理复杂的问题,考虑到研磨质量与法向研磨力有很大的关系,设计了一种新型浮动平台机器人研磨系统,该系统利用安装于浮动平台上的一维力传感器获得研磨力信号。基于所获得的力信号,采用免疫反馈与...
关键词：机器人 恒力研磨 免疫反馈 粒子群 自适应 
基于免疫PID控制的速度伺服系统的仿真研究被引量：1
《机械设计与制造》2012年第11期112-114,共3页丁曙光 束鹏程 桂贵生 
介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻造液压机锻头速度伺服系统的控制中,并利用Matlab/Simulink对其控制性能进行仿真,仿真结果表明,该控制器...
关键词：等温锻造 免疫反馈 BP网络 PID控制器 
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