模仿学习

作品数：578被引量：727H指数：12
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基于改进交叉熵的模仿学习鲁棒性增强方法被引量：1
《控制与决策》2024年第3期768-776,共9页李晓豪 郑海斌 王雪柯 张京京 陈晋音 王巍 赵文红 
国家自然科学基金项目(62072406);浙江省自然科学基金项目(LY19F020025);宁波市“科技创新2025”重大专项项目(2018B10063);科技创新2030—–“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100801);浙江省重点研发计划项目(2021C01117);浙江省“万人计划”科技创新领军人才项目(2020R52011)。
模仿学习是一种模仿专家示例的学习模式,需要大量数据样本进行监督训练,如果专家示例掺杂恶意样本或探索数据受到噪声干扰,则影响学徒学习并累积学习误差;另一方面,模仿学习使用的深度模型容易受到对抗攻击.针对模仿学习的模型安全问题...
关键词：模仿学习 鲁棒性增强 改进交叉熵 噪声网络 对抗攻击 
基于改进近端策略优化算法的草酸钴合成过程优化
《控制与决策》2023年第11期3075-3082,共8页贾润达 宁文彬 何大阔 褚菲 王福利 
国家自然科学基金项目(61873049,61733003,62173078,61973304)。
金属钴被广泛用于电池和金属复合材料,草酸钴合成过程是影响产品质量的关键工序.针对草酸钴平均粒径的优化问题,提出一种基于改进的近端策略优化(PPO)算法的草酸钴合成过程优化方法.首先,根据草酸钴合成过程的优化目标及约束条件设计相...
关键词：强化学习 近端策略优化 草酸钴合成过程 残差网络 交错模仿学习 间歇过程 
模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展被引量：3
《控制与决策》2019年第7期1345-1354,共10页迟明善 姚玉峰 刘亚欣 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91648106);山东省重点研发项目(2016GGX101013);威海市科技攻关项目(2015ZD01);威海市科技发展计划项目(2016DXGJMS04);山东省高等学校科学技术计划项目(J16LB59)
符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在...
关键词：共融机器人 模仿学习 符号表示 示教轨迹 自动轨迹分割 基本动作 
下期要目
《控制与决策》2019年第6期1299-1299,共1页
关键词：迟明 滑模观测器 共生生物 轨迹跟踪控制 模仿学习 维修决策 任务规划 子群 搜索算法 结构动态 
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