迟明善

作品数：11被引量：42H指数：4
导出分析报告
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：机器人教学改革共融运动仿真抛光机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《控制与决策》《山东工业技术》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金威海市科技发展计划项目国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式的研究被引量：11
《中国现代教育装备》2020年第7期105-107,111,共4页迟明善 刘晓燕 王仲文 赵金涛 常家庆 
黑龙江省教育科学规划青年专项课题《新工科背景下机械电子工程专业基于工程素质提高的创新创业人才培养模式研究》(编号:GBD1317129)。
在新工科背景下,应用型本科院校需要培养出更多创新型、实践型人才.在分析总结国内创新创业教学存在的问题的基础上,提出应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式,包括创新创业课程的设置、创新创业教育平台的开发、实习基地的建...
关键词：新工科 创新创业 应用型本科院校 教学改革 
基于示教编程的共融机器人技能学习方法的研究进展被引量：11
《仪器仪表学报》2020年第1期71-83,共13页迟明善 姚玉峰 刘亚欣 
国家重点研发计划(20181309400);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91648106);山东省重点研发项目(2016GGX101013);威海市科技攻关项目(2015ZD01);威海市大学共建项目(2016DXGJMS04)资助.
示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示...
关键词：共融机器人 示教编程 技能学习 基本动作 
模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展被引量：3
《控制与决策》2019年第7期1345-1354,共10页迟明善 姚玉峰 刘亚欣 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91648106);山东省重点研发项目(2016GGX101013);威海市科技攻关项目(2015ZD01);威海市科技发展计划项目(2016DXGJMS04);山东省高等学校科学技术计划项目(J16LB59)
符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在...
关键词：共融机器人 模仿学习 符号表示 示教轨迹 自动轨迹分割 基本动作 
“互联网+”任务驱动模式下先进制造技术课程教学改革初探被引量：6
《中国现代教育装备》2019年第9期53-55,65,共4页迟明善 刘晓燕 王仲文 
教育部2017年第二批产学合作协同育人项目“以澄清基本概念为主的材料力学实验多层次虚拟仿真及配套实验教学资源建设”(编号:201702055007);黑龙江省教育科学规划青年专项课题“新工科背景下机械电子工程专业基于工程素质提高的创新创业人才培养模式研究”(编号:GBD1317129)
先进制造技术课程是当今多学科交叉背景下机械专业人才培养的一门核心的专业基础课。在分析该课程内容特点的基础上,将“互联网+”任务驱动教学模式引入到教学环节中,采用教学小组的形式以及借助微信公众号进行具体的教学实施,意在引导...
关键词：“互联网+” 任务驱动 小组教学 教学改革 
机械类“先进制造技术”课程教学研究被引量：3
《山东工业技术》2016年第15期181-181,共1页迟明善 王仲文 
2014年度哈尔滨理工大学教育教学项目;编号编号为420140015
本文在分析先进制造技术这门课特点的基础上,结合这门课的授课特点,将任务驱动教学法引入到该门课程的教学过程中。从教学内容和教学方法两个方面进行教学改革,取得了较好的教学效果。
关键词：应用型人才 小组讨论 先进制造技术 
项目驱动教学法在ARM应用技术课程中的改革与探索
《山东工业技术》2015年第19期187-188,共2页段瑞珍 王仲文 迟明善 徐晓秋 
哈尔滨理工大学教学研究项目(P20140123)
本文分析了传统ARM应用技术教学中普遍存在的问题,针对ARM应用技术课程实践性比较强的特点,结合学校教学改革与实践,采用项目驱动教学法,以项目任务为教学单元来开展教和学。在ARM应用技术教学过程中引入项目驱动教学模式,逐步提高大学...
关键词：项目驱动教学法 教学改革 ARM应用技术 创新教育 
CDIO培养模式下的机电一体化专业实践教学体系的改革与探索被引量：2
《山东工业技术》2015年第6期295-296,共2页王仲文 段瑞珍 迟明善 
哈尔滨理工大学大学生教学研究项目项目(P201100069)
本文介绍了"CDIO"工程教学模式,结合"CDIO"教学模式的基本原则,分析了"CDIO"教学模式在实践教学改革中的指导作用,阐述了运用CDIO工程教育模式实践教学的实施过程,探索了基于CDIO人才模式的机电一体化专业实践教学体系的改革与实践。
关键词：CDIO培养模式 机电一体化 实践教学 教学改革 
基于地球磁场和重力场的闭环太阳方位追踪系统设计
《轻工科技》2015年第3期70-71,共2页焦波 刘同亮 宋鸣 王仲文 迟明善 刘士伟 王洪旭 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(12521126)
随着化石燃料的日渐枯竭,太阳能等新能源得到了越来越广泛的应用。为了提高传统设备的太阳能利用效率,设计一种单片机控制的阳光追踪系统。首先介绍该系统设计方案以及理论基础,然后说明太阳高度角和方位角的计算方法,最后阐述利用电子...
关键词：太阳能 电子罗盘 加速度计 追踪系统 
抛光机磨削加工效率的试验研究
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2014年第2期136-140,共5页迟明善 王仲文 邵俊鹏 徐晓秋 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521125)
为了提高抛光磨削加工的效率,在分析抛光磨削加工运动的基础上,利用Preston方程确定影响磨削效率的因素,即磨块的目数、压力、磨头转速以及横梁摆动速度.以此4个因素安排正交试验并对试验结果进行方差分析,得出各因素对磨削效率的影响...
关键词：抛光机 磨削效率 Preston方程 正交试验 
抛光磨头摆动机构建模与运动仿真被引量：6
《哈尔滨理工大学学报》2012年第5期29-33,共5页迟明善 邵俊鹏 王仲文 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521125)
为了研究抛光磨头摆动机构的振动问题,采用SolidWorks软件建立抛光磨头摆动机构的三维模型图,并利用其COSMOSMotion插件对该机构摆动的角位移、速度和加速度进行分析.结果表明,该款磨头的主动摆杆与从动摆杆运动规律正好相反,但是凸轮...
关键词：抛光磨头 SolidWorks/COSMOSMotion 运动仿真 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部