模糊度

作品数:1384被引量:4054H指数:27
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北斗三号新三频相位模糊度固定方法被引量:5
《测绘科学技术学报》2021年第1期21-27,32,共8页艾力·库尔班 章浙涛 何秀凤 
国家自然科学基金项目(41830110,42004014);国家重点研究发展计划项目(2018YFC1503603);江苏省自然科学基金青年基金(BK20200530);中国博士后科学基金资助项目(2020M671324);江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z412);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2020-3-8-E);轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放课题项目(SKLK20-07);南京市留学人员科技创新项目。
针对北斗三号新的三频观测值,通过分析BDS-3三频线性组合观测值特性,选取高质量组合观测值,采用无几何相关GF(Geometry-Free)模型和无几何无电离层相关GIF(Geometry-Ionospheric-Free)模型分别对实测BDS-3卫星数据进行单历元三频相位模...
关键词:北斗三号系统 三频线性组合 三频相位模糊度解算 GF模型 GIF模型 
抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究被引量:6
《全球定位系统》2019年第5期18-25,共8页储超 黄亮 杜仲进 叶世榕 
国家自然科学基金(123456,567890);国家863计划(2013AA122701);国家重点基础研究发展计划(2011CB00000);国家高技术研究发展计划(2011AA06Z228);国家重点研发项目(2018YFC0823704);福建省工业引导性(重点)资助项目(2019H0044)
针对动态环境下GNSS/INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS/BDS双系统RTK/INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立抗差卡尔曼算法,得到GNSS/INS紧组合抗差解,并通过两个不同区域的实测车载实验...
关键词:RTK/INS 紧组合 抗差估计 GPS/BDS双系统 模糊度固定率 
北斗卫星导航系统长距离网络RTK方法研究被引量:13
《中国矿业大学学报》2019年第5期1143-1151,共9页祝会忠 李军 蔚泽然 徐爱功 高猛 
国家自然科学基金项目(41504010,41504030);国家重点研究发展计划项目(2016YFC0803102)
研究了北斗卫星导航系统长距离网络实时动态定位(RTK)方法.利用长距离参考站北斗卫星导航系统(BDS)多频观测数据确定宽巷整周模糊度,通过顾及大气误差的载波相位整周模糊度解算模型,解算双差载波相位整周模糊度.考虑长距离参考站观测误...
关键词:BDS 网络RTK 长距离 参考站整周模糊度 区域误差改正 流动站整周模糊度 
粗差拟准检定方法探查网络RTK模糊度
《测绘科学》2016年第1期175-179,共5页舒宝 刘晖 张明 吴丹 张栋海 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA12Z309);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2007CB310805)
为了提高网络RTK基准站间模糊度检验和修正的精度,该文提出用粗差拟准检定(QUAD)方法来探测错误固定的模糊度:将固定错误的模糊度判定为观测值的粗差,并对粗差准确定位定值,最后根据模糊度的波长计算模糊度的大小。实验结果表明当少量...
关键词:网络RTK 模糊度检验 拟准检定 粗差探测 纳伪错误 
一种无须变换参考星的GNSS单基线卡尔曼滤波算法被引量:6
《测绘学报》2015年第9期958-964,979,共8页张宝成 袁运斌 蒋振伟 
国家自然科学基金重点项目(41231064);国家973计划(2012CB825604);国家863计划(2012AA121803);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2013-1-6-E;SKLGED 2014-3-7-E)~~
处理单基线全球导航卫星系统观测数据可获取位置、时间、大气延迟等信息,其应用包括相对定位、时频传递等。为实现实时性,常采用卡尔曼滤波递归地估计各类参数;为确保可靠性,还需形成一组独立的双差模糊度,并将其正确地固定为整数。实践...
关键词:GNSS单基线 卡尔曼滤波 站间单差 双差模糊度 参考星 频率传递 
一种能实现单频PPP-RTK的GNSS局域参考网数据处理算法被引量:9
《地球物理学报》2015年第7期2306-2319,共14页张宝成 ODIJK Dennis 
国家自然科学重点基金(41231064);国家重点基础研究发展计划项目(2012CB825604);国家高技术研究发展计划(2012AA121803);国家自然科学基金(41374043);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2013-1-6-E);the Positioning Program Project 1.19 "Multi-GNSS PPP-RTK Network Processing" of the Cooperative Research Centre for Spatial Information(CRC-SI)联合资助
全球范围内大量布设的GNSS(Global Navigation Satellite System)参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK(Network Real Time Kinematic),PPP(P...
关键词:单频PPP-RTK 卫星相位偏差 电离层延迟 整周模糊度固定 
GNSS双差定姿模型的精化被引量:1
《测绘科学技术学报》2015年第3期248-251,共4页吴泽民 边少锋 纪兵 蒋东方 向才炳 
国家973计划项目(2012CB719902);国家自然科学基金项目(41274013;41374082;41201478)
把GNSS双差定姿模型推广到km级短基线精密解算。指出常用的GNSS双差定姿模型存在几何上的系统偏差,该系统偏差严重影响km级基线的精密定位解算。提出了修正该系统偏差的方法,并把修正量加入定位模型,提高了模型的精确程度。采用两组实...
关键词:全球导航卫星系统 精密定位 几何模型 系统误差 模糊度解算 
一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法被引量:4
《海军工程大学学报》2015年第1期31-34,共4页吴泽民 边少锋 向才炳 纪兵 蒋东方 
国家自然科学基金资助项目(41274013;41374082);国家973计划资助项目(2012CB719902)
为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。...
关键词:卫星定位 模糊度解算 搜索策略 
基于北斗三频的短基线单历元模糊度固定被引量:37
《武汉大学学报(信息科学版)》2015年第2期209-213,共5页刘炎炎 叶世榕 江鹏 陈昊 黄志华 杜仲进 
国家自然科学基金资助项目(41074008);国家973计划资助项目(2012CB957701);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120141110025);国家863计划资助项目(2012AA12A202);水利部公益性行业科研专项基金资助项目(201401072)~~
采用三频观测值能组成更多波长更长、噪声较小的观测值;通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度,可以实现模糊度的快速固定。目前以TCAR、CIR为代表的方法均是基于无几何模型的方法,通过伪距直接求解相位模糊度;由于不同卫星模糊度各自...
关键词:北斗 三频 LAMBDA 模糊度 短基线 
三种GNSS模糊度解算方法成功率比较被引量:4
《海洋测绘》2014年第6期25-28,共4页吴泽民 边少锋 向才炳 纪兵 蒋东方 
国家973计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41274013;41374082;41201478)
介绍了在航模糊度求解的模型。在航模型每个历元均需要多估计一组坐标矢量,因而降低模糊度求解的精度。用取整法、引导取整法和整数最小二乘法三种模糊度固定方法,比较了在静态模型和在航模型下整周模糊度求解的成功率和需要的初始化时...
关键词:在航模糊度解算 取整法 引导取整法 整数最小二乘法 成功率 
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