模糊推理算法

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基于混合信息的结果扩张规则模糊推理算法及其应用
《中国计量大学学报》2024年第4期692-700,共9页孙子阳 罗敏霞 
国家自然科学基金项目(No.12171445)。
目的:针对知识库规则与输入信息类型不匹配,研究基于混合信息的结果扩张规则(Consequent Dilation Rule,CDR)模糊推理算法。方法:通过分析混合了模糊集和区间值模糊集的多种FMP问题,构建不同类型的混合信息的分解型CDR算法和扩张型CDR...
关键词:混合信息 分解型CDR方法 扩张型CDR方法 
考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
《浙江大学学报(工学版)》2024年第11期2299-2308,共10页王义娜 曹晨 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 
国家自然科学基金资助项目(52175105);教育部春晖计划资助项目(HZKY20220415);辽宁省科技厅资助项目(2024MS107);辽宁省教育厅资助项目(JYTMS20231207)。
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现...
关键词:智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制 
Picture最小二乘模糊推理算法在模式识别中的应用
《中国计量大学学报》2024年第3期533-540,共8页王林霞 罗敏霞 
国家自然科学基金项目(No.12171445)。
目的:由于picture模糊推理全蕴涵算法和picture模糊推理五蕴涵算法所满足的还原性是有条件的还原性,我们寻找一种满足无条件还原性的picture模糊推理算法。方法:将picture模糊集转化为三维模糊集,结合最小二乘模型的思想,构建最小二乘...
关键词:picture模糊集 最小二乘模型 模式识别 
基于模糊Petri网的引航员作业舒适度评价
《中国安全科学学报》2024年第4期67-76,共10页胡甚平 刘玲玲 席永涛 张欣欣 
国家自然科学基金资助(52272353);教育部人文社会科学研究规划基金资助(23YJAZH157)。
为提高引航员的作业舒适度,提出一种基于模糊Petri网(FPN)的模糊推理算法(FRA)下的组合评价方法。首先,针对作业舒适度影响因子的不确定性信息,建立多因素耦合的FPN拓扑结构;然后,采用博弈论组合赋权法确定最优组合权重,提出融合层间相...
关键词:模糊Petri网(FPN) 引航员作业 舒适度评价 模糊推理算法(FRA) 博弈论组合赋权 
具有三种否定的模糊推理算法及应用
《重庆大学学报》2024年第2期32-39,共8页吴晓刚 
国家自然科学基金资助项目(61673301);贵州省科学技术基金资助项目(黔科合基础1458号);贵州省教育厅自然科学重点项目(黔教合KY字403)。
模糊推理中,合成规则推理方法(compositional rule of inference, CRI)与基于贴近度的方法(similarity based approximate reasoning,SAR)都是建立在只有一种否定的经典模糊集上。针对广义模糊集GFScom(generalized fuzzy sets with con...
关键词:广义模糊集 三种否定 贴近度 模糊推理 
基于区间值相似度的模糊推理算法被引量:2
《电子学报》2022年第11期2738-2745,共8页史宏艳 罗敏霞 
国家自然科学基金(No.12171445,No.61773019)。
模糊推理最基本的模型是模糊假言推理和模糊反驳推理.本文是在区间值模糊集层面解决区间值模糊假言推理和区间值模糊反驳推理问题,给出基于区间值相似度的模糊推理算法.首先,基于区间值t-可表示三角范数诱导的区间值剩余蕴涵,给出一种...
关键词:区间值模糊集 区间值三角范数 区间值剩余蕴涵 区间值相似度 t-可表示三角范数 模糊推理算法 
基于历史状态的初步驾驶意图识别模糊推理算法
《湖北汽车工业学院学报》2022年第3期22-25,共4页马佳涛 陈宇峰 张金亮 彭国生 向郑涛 
湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD007)。
为准确识别初步驾驶意图,提出基于历史状态的初步驾驶意图识别模糊推理算法,采用记忆窗口保存历史状态,分析记忆窗口对识别效果的影响,实验结果表明:相比基于当前状态算法,基于历史状态算法的识别率在WLTC和CLTC工况下分别提高8.07%和7....
关键词:初步驾驶意图识别 模糊推理 记忆窗口 WLTC CLTC 
基于直觉模糊集和区间值模糊集模糊推理算法的关系被引量:3
《中国计量大学学报》2022年第2期297-302,共6页史宏艳 罗敏霞 
国家自然科学基金项目(No.12171445,61773019)。
目的:研究直觉模糊集和区间值模糊集模糊推理算法之间的关系。方法:建立由直觉模糊集和区间值模糊集构成的剩余格之间的同构映射,证明基于直觉模糊集和区间值模糊集的三角范数是一一对应的,进一步证明基于直觉模糊集和区间值模糊集的剩...
关键词:全蕴涵三I算法 直觉模糊集 区间值模糊集 
机械臂模糊超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制被引量:4
《系统仿真学报》2022年第6期1343-1352,共10页杜宝林 朱大昌 盘意华 
国家自然科学基金(51905115,61806058);广州市教育局高校科研项目(202032821)。
针对工业机械臂模型误差和外部干扰等不确定性因素对末端轨迹跟踪精度的影响,设计了一种新的模糊自适应超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制方法。基于机械臂动力学模型,设计一种新的非奇异终端滑模面,采用超螺旋算法设计二阶滑模控制律;为解决...
关键词:二阶滑模控制 模糊推理算法 不确定机械臂 轨迹跟踪 
基于自适应神经模糊推理算法的无人机电推进燃料电池供气系统性能优化被引量:6
《推进技术》2021年第6期1395-1409,共15页李勇 韩非非 张昕喆 
河南省高等学校重点科研项目(21A590003,21B590002);河南省重点研发与推广专项科技攻关项目(192102210056)。
针对无人机采用的聚合物交换膜燃料电池和锂离子电池的混合动力电推进系统,研究开发了一种基于自适应神经模糊推理系统的电源管理控制技术,以控制混合动力电推进系统,同时优化燃料电池供气系统的性能。用无人机混合电推进系统数学模型,...
关键词:无人机 自适应控制器 神经模糊推理算法 电推进 燃料电池 供气系统 性能优化 
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