模糊小脑模型

作品数：23被引量：76H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周旭东王国栋林琼斌李晖王琳更多>>
相关机构：国立台北科技大学东北大学沈阳工业大学福州大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《沈阳工业大学学报》《大连海事大学学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制被引量：4
《控制工程》2010年第6期836-840,共5页刘士荣 周国成 吴秋轩 史先鹏 
浙江省科技计划项目(2007C21051);浙江省教育厅科技计划项目(GK080841);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
针对伺服系统存在非线性和参数不确定性,PID等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题,提出了一种基于FCMAC的补偿控制器,将其应用于伺服系统的速度闭环控制。FCMAC补偿控制器能够实时在线学习系统的非线性,对参数变化及扰动等因...
关键词：模糊小脑模型 补偿控制 高精度伺服控制 
模糊小脑模型与PID的复合控制器设计
《控制工程》2009年第S3期179-181,共3页冯超 李兵 
河北省唐山市科技局科技攻关计划基金资助项目(04360801B)
实际工业控制过程往往具有非线性、时变不确定性、难以建立精确的数学模型,在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。为改善这种情况,提出了模糊小脑模型与...
关键词：模糊小脑模型 PID控制 非线性系统 
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