周国成

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文主题：补偿控制现场可编程门阵列传动机构传动带减震弹簧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《科技通报》《控制工程》更多>>
所获基金：浙江省科技计划项目浙江省教育厅科研计划浙江省大学生科技创新项目更多>>
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高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制被引量：4
《控制工程》2010年第6期836-840,共5页刘士荣 周国成 吴秋轩 史先鹏 
浙江省科技计划项目(2007C21051);浙江省教育厅科技计划项目(GK080841);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
针对伺服系统存在非线性和参数不确定性,PID等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题,提出了一种基于FCMAC的补偿控制器,将其应用于伺服系统的速度闭环控制。FCMAC补偿控制器能够实时在线学习系统的非线性,对参数变化及扰动等因...
关键词：模糊小脑模型 补偿控制 高精度伺服控制 
基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现被引量：3
《科技通报》2010年第5期641-646,共6页刘剑文 刘士荣 吴秋轩 周国成 
浙江省科技计划资助项目(2007C21051);浙江省教育厅项目(Y200702901);浙江省大学生科技创新项目(ZX090701004)
本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放...
关键词：现场可编程门阵列(FPGA) 数字积分法(DDA) 连续插补器 
基于RBF神经网络的高精度伺服系统补偿控制被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第6期91-94,共4页周国成 刘士荣 
浙江省科技计划资助项目(C21051);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
伺服系统是一种典型的非线性系统,常规线性控制器无法获得高精度控制性能。该文通过在伺服控制系统的速度环中引入基于径向基神经网络的补偿控制器,提出了一种基于径向基神经网络的模型参考补偿控制策略。该补偿控制器能够对系统的非线...
关键词：高精度伺服控制 补偿控制 径向基函数神经网络 模型参考控制 
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