模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究被引量：3
《中国机械工程》2016年第14期1870-1876,共7页马伟 景月帅 李济顺 邹声勇 薛玉君 杨芳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049402);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410001);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(15IRTSTHN008)
在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一...
关键词：浮动天轮 动态特性 提升机 模糊自适应PID控制 
模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用被引量：8
《控制工程》2011年第2期254-257,共4页刘经宇 尹文生 朱煜 
国家973重大基础研究计划资助项目(2009CB724205);国家自然科学基金资助项目(50577037);中国博士后科学基金资助项目(20080440377)
针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点...
关键词：模糊自适应PID控制 纳米级 微动台 
基于模糊自适应PID的铸轧机结晶器液位控制系统被引量：27
《控制与决策》2007年第4期399-402,407,共5页曹光明 吴迪 张殿华 
国家973计划项目(2004CB619108)
结晶器内钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,建立包含液压执行机构在内的结晶器液位模型,并且提出模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则,从而实现PID参数的在线整定....
关键词：双辊铸轧 液位控制模型 传统PID控制 模糊自适应PID控制 模糊控制规则 
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