模糊自适应PID控制器

作品数：68被引量：440H指数：10
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基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计被引量：5
《化工自动化及仪表》2014年第9期1019-1022,共4页许红 李著信 李媛媛 龚利红 刘泽山 
总后勤部科研项目(油20040207)
针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。
关键词：差压式管道检测机器人 速度控制 模糊PID控制 自适应 
核反应堆稳压器水位和压力控制系统研究被引量：12
《化工自动化及仪表》2013年第1期35-38,42,共5页张国铎 杨旭红 卢栋青 刘永晓 
上海市科学技术委员会地方院校能力建设专项(12510500800);国家自然科学基金资助项目(61040013);上海市教育委员会重点学科建设项目(J51301);上海市教育委员会科研创新项目(09YZ347)
利用前馈补偿控制方法实现水位和压力系统的解耦后,利用模糊自适应PID控制方法对系统进行控制。仿真结果表明:稳压器水位和压力的稳态性能都得到了较大的改善。
关键词：核反应堆 稳压器 水位控制系统 压力控制系统 模糊自适应PID控制器 
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