模型参考自适应控制器

作品数:14被引量:21H指数:2
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一种鲁棒混合模型参考自适应控制器设计
《自动化与仪器仪表》2001年第4期17-19,共3页吴忠强 朴春俊 
设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制 (HMRAC)系统 ,改进了文献 [1]的不足 ,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到直流调速系统中 ,验证了方案的有效性。
关键词:HMRAC 非最小相位 自适应控制 控制器 设计 
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