模型参考自适应控制器

作品数：14被引量：21H指数：2
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基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证
《弹箭与制导学报》2018年第5期136-140,共5页程鹏飞 苗昊春 张宝 吴成富 
为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修...
关键词：鲁棒模型参考自适应控制器 e-sigma修正自适应律 容损试飞验证 单侧机翼损伤 
阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计
《电子设计工程》2018年第18期6-10,共5页吕蓉蓉 徐亮 薛辰 陆宇平 
国家自然科学基金(11572149)
大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前,首先设计线性二次型调节器(L...
关键词：大柔性飞行器 模型参考自适应控制器 阵风扰动 姿态跟踪 
车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究
《西安交通大学学报》2007年第12期1391-1395,共5页吕晓军 郑南宁 
国家高技术研究发展计划资助项目(20060101Z1059)
针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测....
关键词：油门控制 单神经元 模型参考自适应控制器 免疫模糊 
系统工程与电子技术2004年总目次
《系统工程与电子技术》2004年第12期1956-1967,共12页
关键词：多属性决策 动态神经网络 韩文秀 算法研究 SAR 模型参考自适应控制器 层次分析法 A H P法 多准则决策 组合预测法 信息不完全 故障诊断方法 非线性模型 数学模型 广义系统 互补判断矩阵 自适应控制 系统工程 目次 电子技术 
具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器被引量：3
《控制与决策》2004年第1期53-56,共4页解学军 吴昭景 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092).
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
关键词：模型参考自适应控制器 反推控制 相对阶 未规范化自适应律 自适应控制理论 控制律 
神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法被引量：10
《控制与决策》2002年第2期151-154,158,共5页张秀玲 
燕山大学科技发展基金项目
针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统 ,利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案 ,简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。给出了统一的设计步骤 ,它适用于任意非线性系统 ,...
关键词：神经网络 非线性系统 模型参考 统一设计法 自适应控制器 自适应控制 
一种鲁棒混合模型参考自适应控制器设计
《自动化与仪器仪表》2001年第4期17-19,共3页吴忠强 朴春俊 
设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制 (HMRAC)系统 ,改进了文献 [1]的不足 ,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到直流调速系统中 ,验证了方案的有效性。
关键词：HMRAC 非最小相位 自适应控制 控制器 设计 
在线学习RBF神经网络的模型参考自适应控制器被引量：1
《微机发展》2001年第2期5-7,共3页朱明星 龚蓬 
本文给出一种在线学习RBF神经网络的快速算法 ,并设计了在线学习RBF神经网络的MARAC。通过仿真表明 ,在线RBF神经网络的MRAC计算量小、在线学习、跟踪时间短。
关键词：自适应控制器 模型参考 在线学习 RBF神经网络 
鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅱ)被引量：2
《控制理论与应用》2001年第2期217-223,共7页林岩 毛剑琴 
国家自然科学基金! (6 98740 0 2 )资助项目
对含未建模动态且建模部分相对阶大于 1(n >1) 的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .主要结果是 :得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,对各辅助子系统 (均为相对阶为 ...
关键词：自适应控制 变结构控制 鲁棒控制 模型参考 自适应控制器 
单变量随机系统模型参考自适应控制器的设计与性能分析(Ⅰ)被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2000年第4期5-7,共3页解学军 陆作友 王伟 
山东省自然科学基金资助课题!(Q99G0 4)
对于单变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .在噪声 {wn}满足 |wn|=O(nδ/ 2 )(其中δ为一大于零的常数 )的假设条件下 ,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析 ;
关键词：随机系统 稳定性 自适应控制器 
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