具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器  

Direct model reference adaptive backstepping controller with unnormalized adaptive laws

作　　者：解学军[1] 吴昭景[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2004年第1期53-56,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092).

摘　　要：对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.For plants with relative degree greater than 3, the design and performance analysis of a direct model reference adaptive backstepping controller (MRAC) with unnormalized adaptive laws are given. The problem on the design and performance analysis of direct MRAC with unnormalized adaptive laws for plants with arbitrary relative degree is thus solved.

关 键 词：模型参考自适应控制器 反推控制 相对阶 未规范化自适应律 自适应控制理论 控制律 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]