模型参考自适应系统

作品数：188被引量：1163H指数：18
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张兴李永东郑泽东王庆龙黄立培更多>>
相关机构：清华大学浙江大学东南大学合肥工业大学更多>>
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伺服电动机系统模型参考自适应建模方法被引量：1
《农业机械学报》2013年第4期275-279,共5页王永强 张承瑞 郎需林 张岳 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724406)
提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统...
关键词：伺服电动机系统 模型参考自适应系统 LYAPUNOV 稳定性理论 建模方法 
滚珠丝杠进给系统仿真建模被引量：15
《振动与冲击》2013年第3期46-49,55,共5页王永强 张承瑞 
国家重点基础研究发展计划资助(2009CB724406)
为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理...
关键词：滚珠丝杠 进给系统 仿真建模 LYAPUNOV稳定性理论 模型参考自适应系统 
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