末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
相关机构：河北科技大学哈尔滨工业大学桂林电子科技大学常州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《中国机械工程》《大众用电》更多>>
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基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计被引量：5
《机电工程》2018年第3期256-260,共5页范娟 张新建 杨家军 
国家重大科技专项资助项目(2013ZX04008-031)
针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末...
关键词：压铸岛 末端操作器 发动机缸体 机器人压铸 夹持器 
基于手眼视觉的空间末端操作器的轨迹规划被引量：1
《机电工程》2012年第7期759-764,共6页朱映远 倪风雷 史士财 刘宏 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2009AA******)
空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成抓捕较为困难。针对漂浮机器人和漂浮目标对接困难的问题,利用末端操作器上的手眼视觉作为传感器系统对...
关键词：末端操作器 轨迹规划 视觉 抓捕 
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