末端执行器

作品数：561被引量：2314H指数：26
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：蔡敢为田威张林武传宇刘宏更多>>
相关机构：柯惠LP公司直观外科手术操作公司东南大学西北农林科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=农机化研究x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
百香果采摘机械装置仿真设计与制造
《农机化研究》2025年第8期92-98,共7页梁旭升 李岩舟 钱栋 陈亦冉 华杨 黄才贵 
2023年自治区级新工科、新医科、新农科、新文科研究与实践项目(XGK202303);农业机械化、智能化生产及省力化栽培关键技术研究与示范(20180206A);大学生创新创业训练计划项目(S202210593331)。
为提高百香果采摘机器人采摘效率,设计了一种夹持力度可控、夹切动作分离、采摘输运一体的百香果采摘机械装置。运用SolidWorks软件对其进行三维建模,并在ADAMS软件中进行仿真试验,验证百香果采摘机械装置性能。运用MatLab软件对机械装...
关键词：百香果 采摘机械 仿真分析 末端执行器 
菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势
《农机化研究》2025年第6期1-7,41,共8页陈志轩 王宏轩 李海亮 于珍珍 汪春 
国家重点研发计划项目[2020YFD1000600];中国热带农业科学院基本科研业务费专项资金(19CXTD-31);2020年广东省农村科技特派员重点派驻任务(粤科函农字[2020]409)。
菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械...
关键词：菠萝 采摘机械化 识别 定位 末端执行器 研究进展 发展趋势 
舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
《农机化研究》2025年第2期200-204,共5页陶璐璐 
河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技...
关键词：采摘机器人 末端执行器 舞蹈动作 
油茶花苞采集机械手的设计与试验
《农机化研究》2025年第1期46-53,共8页赵青 李立君 吴泽超 李骏 郭鑫 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFD2202103);湖南省重点研发计划项目(2021NK2023)。
丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺...
关键词：采集机械手 生物学特性 末端执行器 油茶花苞 
制种油菜杂株铲齿式拔除试验台设计与试验
《农机化研究》2024年第12期113-117,共5页邢钦淞 丁素明 薛新宇 崔龙飞 乐飞翔 韩焕超 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)2007);国家油菜产业技术体系专项(CARS-12)。
针对目前人工拔除油菜杂株耗时、费力的情况,设计了一种铲齿式末端执行器,并搭建了试验台,可实现机械化杂株拔除作业。基于PLC的试验台控制系统包含硬件与软件两部分,可通过触摸屏设置作业参数、显示与记录数据,实现自动化杂株拔除作业...
关键词：制种油菜 试验台 末端执行器 控制系统 
包覆式番茄采摘末端执行器的研究与设计被引量：1
《农机化研究》2024年第12期148-155,共8页皮杰 孔杰 周科宏 柳军 
江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(21)1007]。
番茄大多是成簇生长,当在簇中采摘单个番茄时末端执行器容易受到非目标番茄的干扰,导致采摘成功率降低。为此,根据番茄的特点设计了一种具有新采摘策略的末端执行器,可在非目标番茄干扰的情况下成功地从簇中包裹住目标番茄并收获它。同...
关键词：番茄 采摘策略 末端执行器 包覆式 
剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验被引量：2
《农机化研究》2024年第4期134-139,144,共7页吕辉 李立君 赵青 吴泽超 郭鑫 
湖南省重点研发计划项目(2021NK2023);湖南省农业农村厅项目(2020-45)。
针对油茶花采摘难度大、效率低、劳动强度高等问题,通过采样试验分析了油茶花的生物学特性与力学特性,得到油茶花花茎剪切力为14.24N。设计了一种油茶花采摘末端执行器,其结构简单,动作灵活,质量轻便,是能够实现剪切式采摘的机械手爪。...
关键词：油茶花 末端执行器 剪切力 ANSYS 
基于CAD/CAE技术的采摘机器人结构设计与仿真被引量：2
《农机化研究》2023年第12期54-57,62,共5页王丽霞 
国家社会科学基金项目(07XTQ003)。
针对采摘机器人结构研发困难的问题,基于CAD/CAE技术对采摘机器人进行结构设计和仿真试验。所设计的采摘机器人主要组成包括控制系统、智能系统、执行机构、驱动传动装置及检测系统等。为了保证机器人的结构性能和几何合理性,针对机械...
关键词：采摘机器人 CAD/CAE技术 末端执行器 
面向番茄自动整枝的茎秆夹持力学特性测量与分析被引量：3
《农机化研究》2023年第12期157-163,共7页王博文 张万豪 冯青春 
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200);北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20210414)。
获取番茄植株的茎秆外观形态和组织力学特性是设计自动化整枝执行机构的重要依据。为此,以“佳丽14”番茄品种作为研究对象,通过实地测量获取番茄植株茎秆自然形态参数,基于MTS E43型电子万能试验机对茎秆力学特性进行测量,获得番茄茎...
关键词：番茄茎秆 蔬菜整枝 柔性夹持 力学特性 末端执行器 
基于视觉交互技术的采摘机器人系统设计被引量：1
《农机化研究》2023年第8期228-230,234,共4页苏文芝 
河南省“十三五”规划项目(2020YB0655);河南省青年骨干教师项目(2018GGJS259)。
以草莓采摘作业过程为研究对象,对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析,提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统,并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块,同时进行系统验证试验。结果表明:在相同的作业环...
关键词：采摘机器人 草莓采摘 机器视觉 末端执行器 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部