赵青

作品数：17被引量：30H指数：4
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供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：末端执行器茶花履带式山地丘陵油茶更多>>
发文领域：文化科学农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《叉车技术》《农机化研究》《课程教育研究》《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金中南林业科技大学青年科学基金湖南省普通高等学校湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
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油茶花苞采集机械手的设计与试验
《农机化研究》2025年第1期46-53,共8页赵青 李立君 吴泽超 李骏 郭鑫 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFD2202103);湖南省重点研发计划项目(2021NK2023)。
丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺...
关键词：采集机械手 生物学特性 末端执行器 油茶花苞 
基于Runge-Kutta方法的油茶花苞采集末端执行器动力学研究
《中国工程机械学报》2024年第6期707-711,716,共6页赵青 李立君 吴泽超 李骏 郭鑫 
国家重点研发计划资助项目(2022YFD2202103)。
油茶花苞采集暂未实现机械化,根据油茶花苞力学性能参数,设计一种旋扭式末端执行器。采用Inventor软件先进行结构建模,用四阶Runge-Kutta方法对动力学方程进行动力学响应分析,通过林地试验测试旋扭式末端执行器的性能。仿真和实验的结...
关键词：农业机械 油茶花苞 末端执行器 动力学 RUNGE-KUTTA方法 
剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验被引量：2
《农机化研究》2024年第4期134-139,144,共7页吕辉 李立君 赵青 吴泽超 郭鑫 
湖南省重点研发计划项目(2021NK2023);湖南省农业农村厅项目(2020-45)。
针对油茶花采摘难度大、效率低、劳动强度高等问题,通过采样试验分析了油茶花的生物学特性与力学特性,得到油茶花花茎剪切力为14.24N。设计了一种油茶花采摘末端执行器,其结构简单,动作灵活,质量轻便,是能够实现剪切式采摘的机械手爪。...
关键词：油茶花 末端执行器 剪切力 ANSYS 
油茶花粉采集分离系统的设计与研究被引量：1
《制造业自动化》2023年第6期98-102,111,共6页吴泽超 赵青 李骏 郭鑫 李立君 
湖南省教育厅科学研究项目(19B596);湖南省农业农村厅项目(2020-45)。
为解决人工采集油茶花粉效率低的问题,设计了一款背负式采粉机。该机基于旋风清选原理将采集的油茶花粉与空气进行分离后,收集到箱中。构建旋风分离器三维结构-流场的数学模型,研究入口风速、入口尺寸等对花粉采集量、分离效果等的影响...
关键词：油茶花 旋风分离器 FLUENT 速度云图 运动轨迹 
基于改进粒子群算法的油茶花粉采摘机械臂轨迹规划被引量：5
《机械传动》2023年第2期86-92,共7页李骏 赵青 李立君 吴泽超 郭鑫 范子彦 龚宏彬 
湖南省教育厅科学研究项目(19B596);湖南省农业农村厅项目(2020-45)。
针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题,基于油茶花的生长特性,设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象,采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析;在Matlab软件环境下,采用蒙特卡罗方法求解末端...
关键词：油茶花粉采摘机器人 D-H法 粒子群算法 5-5-5多项式 轨迹规划 
在机械基础课程中践行立德树人目标
《创新教育研究》2022年第5期1153-1159,共7页张宇 闵淑辉 赵青 李卉 董欣然 
通过在机械基础课程中增加工程伦理案例培养学生的职业道德操守,挖掘课程中的思政元素,利用科研反哺教学,拓展学生所学知识的深度和广度;增强高校教师自身修养,提高育人能力,在与学生互动中言传身教,用高尚师德与精湛学术感染影响学生;...
关键词：机械基础课程 思政元素 职业操守 价值引领 
三爪联动式油茶花采摘执行末端设计研究被引量：4
《中国工程机械学报》2022年第1期69-74,80,共7页吴泽超 赵青 李立君 郭鑫 李骏 
湖南省教育厅科学研究项目(19B596);湖南省农业农村厅项目(2020-45)。
针对油茶花花粉采集难度大、效率低、劳动强度高等问题,设计了一种智能采摘机械手末端执行装置。该装置具有结构简单、动作灵活、质量轻便、可靠性强的三指单节联动机械手爪。该采摘机械手爪利用连杆运动原理与电动推杆驱动相结合方式,...
关键词：连杆机构 油茶花 采摘机器人 机械手爪 ADAMS 
智慧农林背景下机械原理课程思政教学模式被引量：1
《林业和草原机械》2021年第2期52-54,共3页赵青 李立君 柳建安 廖凯 
湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目(项目编号:湘教通2020(233)-HNKCSZ-2020-ZB013);湖南省普通高校省级一流本科课程线下一流本科课程《机械原理》(项目编号:湘教通2020(9)-127);湖南省普通高校省级一流本科课程精品在线开放课程《机械原理》(项目编号:湘教通2021(28)-329)。
智慧农林背景下,机械原理课程思政教学要坚守课堂教学高地,打造网络教学高地,开拓实践教学高地,实现行业特色新布局、知识传授新思路、能力塑造新方法和价值引领新高度,打造四位一体教学模式。
关键词：智慧农林 机械原理 课程思政 
新工科背景下机械原理课程育人教学模式探讨被引量：1
《林业和草原机械》2020年第2期55-57,共3页赵青 胡劲松 廖凯 柳建安 张宇 
湖南省普通高校省级一流本科课程线下一流本科课程《机械原理》,项目编号:湘教通2020(9)-127;湖南省普通高等学校改革研究项目,项目编号:2011-137;中南林业科技大学机械基础课程教学团队项目。
新工科背景下,机械原理课程的教学将知识传授、能力培养和价值引领相结合。根据机械类专业课程的特点,构建了"三结合、三平台、三目标"的机械原理课程育人培养体系,通过2019与2020年课程教学的成绩对比,验证了培养体系的合理性。
关键词：新工科 机械原理 课程育人 
“双一流”背景下的行业特色院校机械工程学科建设探讨被引量：2
《高教学刊》2017年第8期142-143,共2页赵青 李立君 
湖南省高校教学研究项目"基于工程教育认证的机械专业实践教学体系构建研究"(编号:XJTA2016(400)-296)
"双一流"建设方案吹响了新形势下我国高等教育迈向更高水平的冲锋号。林业特色高校,要以学科建设为着力点实现跨越式发展,以中南林业科技大学为例,对机械工程学科的发展规划进行了系统的阐述,提出"4321"的指导思想,为迈入国内一流学科...
关键词：“双一流” 林业高校 机械工程学科 
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