幕墙清洗

作品数：26被引量：62H指数：4
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六足式幕墙清洗爬壁机器人设计与控制被引量：7
《自动化与仪表》2021年第5期41-46,共6页谢晓轩 李自胜 留沧海 邓归洲 陈坤 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(S202010619035)。
针对高楼玻璃幕墙人工清洗效率低、劳动量大的问题,为实现幕墙清洗机器人在壁面上可靠吸附和自由运动,该文研制了一种基于真空负压吸附、可以全方位运动的六足式舵机驱动爬壁机器人。首先对机器人本体机械结构进行设计及爬壁运动控制系...
关键词：六足机器人 幕墙清洗 爬壁机器人 结构设计 运动控制 
用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人的研制被引量：19
《自动化与仪表》2016年第5期6-9,28,共5页张子博 刘荣 杨慧轩 
该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃。机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过Wi Fi网络通信。该...
关键词：爬壁机器人 玻璃清洗 越障 STM32单片机 ANDROID 
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