目标识别与定位

作品数：56被引量：457H指数：11
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改进多层尺度特征融合的目标检测算法被引量：3
《计算机工程与设计》2022年第1期157-164,共8页李康康 于振中 范晓东 宋思远 
江苏省自然科学基金项目(BK20130159)。
为提高小目标检测任务的准确率和稳定性,解决SSD(single shot MultiBox detector)算法在小目标识别和定位过程中准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法。在原始的SSD卷积网络结构上进行修改和优化,通过特征图之间的特征融合,重...
关键词：深度学习 目标识别与定位 卷积网络 SSD算法 特征融合 
基于机器视觉的目标识别与定位系统被引量：24
《计算机工程与设计》2019年第12期3557-3562,共6页柴钰 许继科 
为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对...
关键词：机器视觉 相似性度量 阈值分割 遗传算法 摄像机标定 
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