盾构管片

作品数：698被引量：1685H指数：18
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大直径盾构管片快速吊运系统的设计及应用被引量：2
《装备制造技术》2016年第10期55-58,共4页任锦江 
国家科技支撑计划-煤矿长距离斜井盾构原位地下拆解及配套技术2013BAB10B05
针对8m^10m直径级盾构机在城际铁路隧道施工中的管片快速吊运需求,设计了一种由重载大坡度管片吊机、管片卸载器组成的管片吊运系统,完成了样机研制与工业性试验。本管片吊运系统具备管片一次卸载吊运功能,可直接沿12°斜坡轨道将重型...
关键词：盾构机 管片吊运 真空吸盘 大坡度 重载 
空间转动型3-SPS/S并联机器人的构型设计分析被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2009年第S1期200-205,共6页崔国华 张艳伟 张英爽 郝万军 
国家科技支撑计划重点项目(2007BAF09B01)
根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机...
关键词：仪器仪表技术 盾构管片安装机器人 并联机构 构型设计 雅可比矩阵 奇异形位 
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