多臂

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某型多臂锚杆钻车动力源吸油特性研究
《煤矿机械》2025年第3期45-47,共3页左岗永 
中国煤炭科工集团重点项目(2022-2-TD-ZD015)。
针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满...
关键词：主副油箱 动力源 吸油流速 吸油压力 多臂锚杆钻车 
基于非稳态MAB的低地球轨道卫星系统异构用户接入方法
《通信学报》2025年第3期212-220,共9页林敏 孙昊 赵柏 郭焱 杨绿溪 
国家自然科学基金资助项目(No.62471255)。
针对吞吐量敏感用户和时延敏感用户同时接入低地球轨道卫星系统的场景,提出了一种基于非稳态多臂赌博机(MAB)的非正交多址接入(NOMA)接入方法,以提高系统的频谱效率和异构用户的接入灵活性。首先,在构建联合效用函数以同时考虑时延敏感...
关键词：低地球轨道卫星系统 非正交多址接入 信息年龄 非稳态多臂赌博机 
移动群智感知中发掘潜在高质量用户的激励机制
《小型微型计算机系统》2025年第3期620-626,共7页江海峰 商景杰 王树豪 张寿军 
国家自然科学基金项目(62071470)资助.
在移动群智感知的激励机制中,用户的感知质量和能力是重要的指标,对不同类型的任务是有差异的,用笼统的感知质量与能力标准选择用户往往会埋没潜在的高质量用户.针对这一问题,本文将用户的感知质量与能力根据任务的不同类型进行细分,在...
关键词：移动群智感知 激励机制 多臂赌博机 置信区间上界 
一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法
《南京邮电大学学报(自然科学版)》2025年第1期79-89,共11页吴家皋 蒋宇栋 刘林峰 
国家自然科学基金(62272237,61872191)资助项目。
针对联邦学习(Federated Learning,FL)系统异构性而导致的训练性能下降问题,提出了一种自适应的网格化联邦学习客户端调度算法。首先,全面考虑FL的异构性特点,将3种异构性分别定义为3个独立的维度,包括训练速度、数据量和数据分布维度,...
关键词：联邦学习 异构性 三维网格 客户端选择 多臂老虎机 
基于超支化梳形多臂共聚物的石墨烯多功能薄膜制备研究
《高分子学报》2024年第12期1716-1729,共14页王敏 何杰 柴园园 叶会见 周洪涛 严维力 徐立新 
国家自然科学基金(基金号21474091,51707175)资助项目.
通过简单的工艺制备高性能、多功能石墨烯薄膜是石墨烯研究领域的重要课题.本研究利用链行走聚合和原子转移自由基聚合方法相结合的方法,以乙烯和丙烯酸十六烷基酯(HDA)为主要单体设计合成了超支化梳形多臂共聚物HBPE@PHDA,利用其辅助...
关键词：超支化 梳形多臂 石墨烯薄膜 各向异性导热 形状记忆 
基于5G的列车云边端协同计算设计与优化
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第11期1199-1208,共10页徐建喜 魏思雨 李宗平 
国家自然科学基金资助项目(61973026)。
城市轨道交通对于缓解城市交通拥堵具有重要作用,城轨列车多车协同控制是近年来的研究热点。多车协同计算任务受通信的限制,存在资源分配平衡差、系统对环境变化响应慢、协同运行能力有限等问题。5G通信与移动边缘计算(MEC)的结合可有...
关键词：多车协作 移动边缘(MEC)计算 5G网络 任务卸载 多臂匪徒(MAB)学习 置信区间上限(UCB)算法 
农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向
《农业机械学报》2024年第10期1-17,共17页刘继展 江应星 
国家自然科学基金项目(31971795);江苏省(现代农业)重点研发计划项目(BE2022363);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-03)。
在经历了长期的摸索和积累后,全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化,众多企业纷纷加入,生产销售逐步展开,但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我国采...
关键词：农业采摘机器人 产业化 多臂 作业效率 
基于上下文多摇臂赌博机的交通信号控制算法
《计算机系统应用》2024年第10期183-189,共7页邵俊杰 肖明军 
国家自然科学基金面上项目(62172386);江苏省自然科学基金面上项目(BK20231212)。
近年来,由于交通拥堵问题日益严重,引起了学术界对交通信号灯控制算法研究的广泛关注.现有研究表明,基于深度强化学习(DRL)的方法在模拟环境中表现良好,但在实际应用中存在着数据和计算资源需求大、难以实现路口之间协同等问题.为解决...
关键词：智能交通 强化学习 上下文多臂赌博机 多智能体系统 交通信号控制 
星形多臂丁苯共聚物的分子结构设计与合成
《合成橡胶工业》2024年第5期367-372,共6页宋雨骏 赵忠夫 李博涵 李倩 李龙昊 张春庆 
国家自然科学基金资助项目(51673034)。
以正丁基锂为引发剂、苯乙烯与丁二烯为单体、双四氢糠丙烷为极性结构调节剂、六氯乙硅烷为偶联剂,采用活性负离子聚合技术设计并合成了一系列具有星形结构的多臂丁苯共聚物(S-g-SSB-6)。使用凝胶渗透色谱分析了S-g-SSB-6的分子量及其...
关键词：丁苯共聚物 星形支化 活性负离子聚合 六氯乙硅烷 偶联反应 分子量及其分布 
多臂协同复合机器人的改进PID柔顺控制系统设计
《传感器与微系统》2024年第9期83-86,共4页昝晓磊 高强 严鹏飞 蒋方宇 李亚宁 
山西省基础研究计划项目(202203021222053);中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金资助项目(XJZZ202207)。
针对多臂协同复合机器人在焦炉顶炉口执行多臂协同测温作业时的稳定性,本文设计一种基于改进粒子群优化(IPSO)算法的PID柔顺控制系统。对于焦炉顶炉口测温,首先设计了多臂协同复合机器人来实现移动过程中的焦炉顶炉口测温作业;其次搭建...
关键词：多臂协同 改进粒子群优化算法 PID控制 
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